习送线手优 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 机械原理 第4章平面四杆机构
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 机 械 原 理 第4章 平面四杆机构
习运将学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： >了解连杆机构的应用及特点 >掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 > 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 > 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 会设计四杆机构 本章重点难，点 重点： 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 难点： 四杆机构的设计
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解连杆机构的应用及特点 ➢ 掌握平面四杆机构的基本形式及其演化 ➢ 掌握平面四杆机构中曲柄存在的条件 ➢ 能够求出四杆机构的压力角，对机构传动性能进行分析 ➢ 会设计四杆机构 本章重点难点 平面四杆机构的命名，整转副存在的条件， 压力角计算，图解法设计四杆机构 重点： 难点： 四杆机构的设计
习送线手陀 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 连杆机构的特点及应用 平面四杆机构及其演化形式 铰链四杆机构运动特性 曲柄存在条件
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 连杆机构的特点及应用 ➢ 平面四杆机构及其演化形式 ➢ 铰链四杆机构运动特性 ——曲柄存在条件
习运线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 课前自主学习内容： 发布课前自主学习内容 1、连杆机构的特点及应用以风学习资源 2、平面四杆机构的演化 3、曲柄存在的条件 4、铰链四杆机构的类型 学习资源： 1、教材（学校)4.1~4.2(P48-P56) 2、中国大学MOOC视频学习，第4章前5个视频 4.0254" 4.13'17"+858” 共40′ 57 4.2 16'12"+936
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1、连杆机构的特点及应用 2、平面四杆机构的演化 3、曲柄存在的条件 4、铰链四杆机构的类型 课前自主学习内容： 学习资源： 1、教材（学校）4.1~4.2（P48-P56） 2、中国大学MOOC视频学习,第4章前5个视频 4.0 2’54” 4.1 3’17”+8’58” 共40’57“ 4.2 16’12”+9’36
习远线年院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 自金学习引导 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 问题4：铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 问题5：铰链四杆机构的类型有哪些？如何判断？
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 问题1：生活中连杆机构的应用还有哪些？ 问题2：平面四杆机构的基本形式是什么？ 问题3：平面四杆机构的演化机构有哪些？ 任意画出两种机构简图 问题4：铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 问题5：铰链四杆机构的类型有哪些？如何判断？