BUCT 机械创新设计 第9章创新实例与分析 一、创新思路的分析 第二届全国大学生机械创新设计大赛确定的大赛主题是“健康 与爱心”，内容包括：“助残机械、康复机械、健身机械、运 动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”。在助残机械 中可爬楼梯的轮椅成为不少学校的参赛作品选题。 轮椅爬楼梯最基本的要求就是将轮椅升高到 高一级的台阶上 为了实现这一要求，不同学校采用了不同方案
第9章 创新实例与分析 一、创新思路的分析 BUCT 机械创新设计 轮椅爬楼梯最基本的要求就是将轮椅升高到 高一级的台阶上 为了实现这一要求，不同学校采用了不同方案。 第二届全国大学生机械创新设计大赛确定的大赛主题是“健康 与爱心”，内容包括：“助残机械、康复机械、健身机械、运 动训练机械等四类机械产品的创新设计与制作”。在助残机械 中可爬楼梯的轮椅成为不少学校的参赛作品选题
BUCT 机械创新设计 华中科技大学的参赛作品“星轮行星论转换式可爬楼轮椅车” 作品采用的是星轮行星轮转换式方案，驱动后置。其基本 原理为：平地行走时，后三角轮两轮着地（图9-2)，驱动 行星齿轮系的中心齿轮便可以前进；爬楼时，利用一个离 合器锁紧机构将行星齿轮系锁住，驱动中心齿轮便会使三 角轮整体翻转逐级爬上楼梯， 图1上楼原理
华中科技大学的参赛作品 “星轮行星论转换式可爬楼轮椅车 ” 作品采用的是星轮行星轮转换式方案，驱动后置。其基本 原理为：平地行走时，后三角轮两轮着地（图9-2），驱动 行星齿轮系的中心齿轮便可以前进；爬楼时，利用一个离 合器锁紧机构将行星齿轮系锁住，驱动中心齿轮便会使三 角轮整体翻转逐级爬上楼梯， BUCT 机械创新设计
BUCT 机械创新设计 浙江大学的参赛作品“半自动爬楼梯轮椅” 在设计上突破了传统的爬楼梯轮椅都是全自动的模式，采 用了他人辅助上楼的方式，很好的解决了轮椅爬楼过程中重 心调整的最大难题，极大地降低了爬楼梯轮椅的制作难度和 制作成本。 5 上楼状态 水平移动状态 下楼状态
BUCT 机械创新设计 浙江大学的参赛作品“半自动爬楼梯轮椅” 在设计上突破了传统的爬楼梯轮椅都是全自动的模式，采 用了他人辅助上楼的方式，很好的解决了轮椅爬楼过程中重 心调整的最大难题，极大地降低了爬楼梯轮椅的制作难度和 制作成本
BUCT 机械创新设计 福州大学的作品“电动爬楼梯轮椅” 将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降两个运动，通过单片机控 制两台可逆电动机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移 动，实现整台机器上下楼梯的功能。 图3上楼设定初始位置 图4通过剪式机构将导轨连同上板拾升
BUCT 机械创新设计 福州大学的作品“电动爬楼梯轮椅” 将爬楼梯动作分解为水平和竖直升降两个运动，通过单片机控 制两台可逆电动机驱动相应机构，完成轮椅两部分的相对移 动，实现整台机器上下楼梯的功能
BUCT 机械创新设计 图5通过另一电动机将上板向前推出 图6以导轨和上板为机架，反向使用剪式机构将另一套支持脚收起 图7以上板为机架往前拉导轨进入初始状态
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