任务载荷数据融合理论及应用 孙彬 电子科技大学航空航天学院
电子科技大学 航空航天学院 孙彬 任务载荷数据融合理论及应用
这是一门什么课程？ “任务载荷”+数据”+“融合”+“理论”+“应用” ■什么是任务载荷？-航空航天特色 ■什么是数据？-对象 ■什么是融合？--定义 ■什么理论？---方法论 ■哪些应用？----应用领域
这是一门什么课程？ “任务载荷”+ 数据”+“融合”+“理论”+“应用” 什么是任务载荷？---航空航天特色 什么是数据？---对象 什么是融合？---定义 什么理论？-----方法论 哪些应用？--------应用领域
任务载荷 ●任务载荷(Task payloads),是指装备到无人机等平台 上为完成任务的设备， 包括执行侦察、运输、电子战等任务所需的设备，如： 信号发射机、传感器等； 但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。 。无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载 荷也不同。 ●无人机任务载荷通用要求（GB7101-2010)
任务载荷 任务载荷（Task payloads），是指装备到无人机等平台 上为完成任务的设备， 包括执行侦察、运输、电子战等任务所需的设备，如： 信号发射机、传感器等； 但不包括飞行控制设备、数据链路和燃油等。 无人机根据其功能和类型的不同，其上装备的任务载 荷也不同。 无人机任务载荷通用要求（ GJB 7101-2010）
数据融合的概念 ● 数据融合基本概念 其它类似的名称 多传感器融合 ●多源数据融合(Multi-source 多源融合 ●多传感器数据融合（Multi-ser 信息融合 数据融合 多源信息融合=多源。。 ·20世纪30年代开始研究“fusion”一边缘学科 。用机器或者计算机来模拟人及动物的多种感官的感知 和认识过程，没有统一定义和理论
数据融合的概念 数据融合基本概念 多源数据融合（Multi-source Data Fusion） 多传感器数据融合（ Multi-sensor Data Fusion ） 多源信息融合=多源数据融合 20世纪30年代开始研究“fusion”－边缘学科 用机器或者计算机来模拟人及动物的多种感官的感知 和认识过程，没有统一定义和理论 其它类似的名称 多传感器融合 多源融合 信息融合 数据融合
融合的意义 限定主题的自由研讨： ·单一来源的信息不可靠时，“融合”可以通过整合来 源于不同角度、不同模式的数据，从这些数据中得到 反映事物更全面、更本质的认知。 ●列举与片面看待事物相关的成语、金句或者寓言故事 附出处，试分析其中蕴含的唯物主义辩证哲学原理
融合的意义 限定主题的自由研讨： 单一来源的信息不可靠时， “融合”可以通过整合来 源于不同角度、不同模式的数据，从这些数据中得到 反映事物更全面、更本质的认知。 列举与片面看待事物相关的成语、金句或者寓言故事 附出处，试分析其中蕴含的唯物主义辩证哲学原理