深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第十二讲 液压动力元件

对指令输入XV的传递函数： Ka X + s2 5s+1 n 对指令输入F的传递函数： 1+ X2= 4B.Kce FL 52 2 25s+1

对指令输入Xv的传递函数： 对指令输入FL的传递函数： 2 2 2 1 q p p v h h h K X A X s s s    =   + +     2 2 2 1 4 2 1 ce t p p e ce L h h h K V s X A K F s s s       − +     =   + +    

、有弹性负载： 1+ Xp= Ap 4B.Kce KKce 4p46 4 简化为： ,- 1+ V--s Fr Ap 4B。Ke Xp= 25s+ K KK S+ On Oh K

（二）、有弹性负载： 简化为： 2 3 2 2 2 2 2 2 1 4 1 4 4 4 q ce t v L p p e ce p p t t t t ce t ce e p p e p e p p K K V X s F A A K X mV m K KV KK B V s s s A A A A A       − +     =     + + + + +         2 2 2 2 1 4 2 1 q ce t v L p p e ce p h ce h h h p K K V X s F A A K X s K K K s s K A       − +     =   + + + +    