自动控制原理中的一出术语 1自动控制 在无人直接参与的情况下,通过控制器使 被控对象或过程自动地按照预定要求进行。 2对象 是一个设备,它是由一些机器零件有机 地组合在一起的,其作用是完成一个特定的 动作 在下面的讨论中,称任何被控物体(如加 热炉、化学反应器或宇宙飞船)为对象
自动控制原理中的一些术语 • 1 自动控制 在无人直接参与的情况下，通过控制器使 被控对象或过程自动地按照预定要求进行。 • 2 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机 地组合在一起的，其作用是完成一个特定的 动作。 在下面的讨论中，称任何被控物体（如加 热炉、化学反应器或宇宙飞船）为对象
3过程 称任何被控制的运行状态为过程,其具 体例子如化学过程、经济学过程、生物学 过程 4系统 完成一定任务的一些元、部件的组合 5扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利影 响的信号。如果扰动产生在系统内部称为 内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。 外扰是系统的输入量之一
• 3 过程 称任何被控制的运行状态为过程，其具 体例子如化学过程、经济学过程、生物学 过程。 • 4 系统 完成一定任务的一些元、部件的组合。 • 5 扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利影 响的信号。如果扰动产生在系统内部称为 内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。 外扰是系统的输入量之一
●6反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程,它能够 在存在扰动的情况下,力图减小系统的输出 量与参考输入量(也称参考量)(或者任意 变化的希望的状态)之间的偏差,而且其工 作正是基于这一偏差基础之上的。 反馈本质 测量偏差,利用偏差,减少 (乃至消除)偏差
反馈本质—— 测量偏差，利用偏差，减少 （乃至消除）偏差 • 6 反馈控制 反馈控制是这样一种控制过程，它能够 在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出 量与参考输入量（也称参考量）（或者任意 变化的希望的状态）之间的偏差，而且其工 作正是基于这一偏差基础之上的
7反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参考 输入量进行比较,并力图保持两者之间的 既定关系的系统,它利用输出量与输入量 的偏差来进行控制 应当指出,反馈控制系统不限于 工程范畴,在各种非工程范畴内, 诸如经济学和生物学中,也存在着 反馈控制系统
应当指出，反馈控制系统不限于 工程范畴，在各种非工程范畴内， 诸如经济学和生物学中，也存在着 反馈控制系统。 • 7 反馈控制系统 反馈控制系统是一种能对输出量与参考 输入量进行比较，并力图保持两者之间的 既定关系的系统，它利用输出量与输入量 的偏差来进行控制