第三章线性系统的时域分析法 3-1系统时间响应的性能指标 3-2一阶系统时域分析 ·3-3-阶系统时域分析 ·3-4高阶系统时域分析 ·3-5线性系统的稳定性分 ·3-6线性系统的稳态误差分析
第三章 线性系统的时域分析法 • 3-1 系统时间响应的性能指标 • 3-2 一阶系统时域分析 • 3-3 二阶系统时域分析 • 3-4 高阶系统时域分析 • 3-5 线性系统的稳定性分析 • 3-6 线性系统的稳态误差分析
3-1系统时间响应的性能指 3-1-1典型输入信号 ·3-1-2动态过程与稳态过程 ·3-1-3动态性能与稳态性能 ·3-1-1典型输入信号 单位阶跃函数 单位斜坡函数 单位加速度函数·单位脉冲函数 正弦函数
3-1 系统时间响应的性能指标 • 3-1-1 典型输入信号 • 3-1-2 动态过程与稳态过程 • 3-1-3 动态性能与稳态性能 • 3-1-1 典型输入信号 • 单位阶跃函数 • 单位斜坡函数 • 单位加速度函数 • 单位脉冲函数 • 正弦函数
单位阶跃函数 f(t)=1(t) 单位阶跃函数: 0t<0 f(t) 234 记为:f()=1(1) f(t)=1(t-t0) 若f(1) 则记为:f()=1(t-n back
单位阶跃函数 若 0 0 1 0 ( ) t t t t f t 则记为： ( ) 1( )0 f t t t 0 t -1 1 2 3 4 1 ( ) 1( )0 f t t t t0 0 t -1 1 2 3 4 1 f (t) 1(t) 1 0 0 0 ( ) t t f t 单位阶跃函数： 记为： f (t) 1(t) back
单位斜坡函数 back f(t=tI(t) 单位斜坡函数 0t<0 f(t) tt≥0 记为:f(2)=tl(t) 单位加速度函数 f(t)=t21(1) 单位加速度函数: 0t<0 f(t 0 23 记为:f(t)=1()
单位斜坡函数 单位加速度函数 -1 0 1 2 3 t 1 f (t) t1(t) 0 0 0 ( ) t t t f t 单位斜坡函数： 记为： f (t) t1(t) -1 0 1 2 3 t 1 1( ) 2 1 ( ) 2 f t t t 0 2 1 0 0 ( ) 2 t t t f t 单位加速度函数： 1( ) 2 1 ( ) 2 记为：f t t t back
单位脉冲函数 back f(t)=(t) 单位脉冲函数 0t≠0 6(t) t=0 6(t)dt=1 正弦函数 f(t=sin(t 正弦函数: f(t=asin(at +o) 0
单位脉冲函数 正弦函数 back -1 0 1 2 t f (t) (t) 单位脉冲函数： -2 0 0 0 ( ) t t t ( ) 1 t dt t f (t) sin(t) 正弦函数： f (t) Asin(t ) 1 0 2