自动控制原理 自动控制的一般概念
自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念
1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求
• 1.1 引言 • 1.3闭环控制和开环控制 • 1.2自动控制系统示例 • 1.4自动控制系统的分类 • 1.5对自动控制系统的基本要求
1.1引言 历史的回顾 指南车复原模型
历史的回顾 指 南 车 复 原 模 型 1.1 引言
指南车是中国古代用来指示方向的一种具有 能自动离合的齿轮系装置的车辆。 其结构为马拉的双轮独辕车,车箱上立一个 伸臂的木人。车箱内装有能自动离合的齿轮系。 当车子转弯偏离正南方向时车辕前端就顺此方向 移动,而后端则向反方向移动,并将传动齿轮放 落,使车轮的传动带动木人下的大齿轮向相反方 向转动,恰好抵消车子转弯产生的影响。 齿轮系 车辆 转弯 方向 车身 木人
指南车是中国古代用来指示方向的一种具有 能自动离合的齿轮系装置的车辆。 其结构为马拉的双轮独辕车，车箱上立一个 伸臂的木人。车箱内装有能自动离合的齿轮系。 齿轮系 车辆 转弯 方向 车 身 木 人 当车子转弯偏离正南方向时车辕前端就顺此方向 移动，而后端则向反方向移动，并将传动齿轮放 落，使车轮的传动带动木人下的大齿轮向相反方 向转动，恰好抵消车子转弯产生的影响
中立贯心轮 高8尺径3寸 左小平轮 右小平轮 左小轮石小f 竹绳 中心大“轮 指南车原理 左附足立子轮右附足立f轮 左足轮 右足轮 6尺
指南车原理