棉七章异步电动机的动态数学米 模型及矢量控制 前面讲的异步电动机变频调速的根据 是异步电动机在稳定状态下的等值电路和 转矩公式,不考虑磁通在动态下的变化。 另外对电压、电流的控制也只是控制幅值 而不控制相位。因此不可能有很好的动态 性能。对一些动态性能要求较高的生产机 械来说,不能满足其工艺要求 米 2021年2月24日12时38分
2021年2月24日12时38分 1 前面讲的异步电动机变频调速的根据 是异步电动机在稳定状态下的等值电路和 转矩公式,不考虑磁通在动态下的变化。 另外对电压、电流的控制也只是控制幅值 而不控制相位。因此不可能有很好的动态 性能。对一些动态性能要求较高的生产机 械来说,不能满足其工艺要求。 第七章 异步电动机的动态数学 模型及矢量控制
矢量控制的基本思想 米 矢量控制( Transvector control)理论 是1971年由德国学者首先提出的,它的基 本思想是:把交流电动机的动态数学模型 经过变换,将强耦和的磁场分量和转矩分 量分离开,模拟直流电动机控制方式。它 具有直流电动机调速的全部优点 根据电机学知识,已知对称三相绕组通 入对称的三相交流电会产生旋转磁场; 米 3 2 2021年2月24日12时38分
2021年2月24日12时38分 2 矢量控制(Transvector control)理论 是1971年由德国学者首先提出的,它的基 本思想是:把交流电动机的动态数学模型 经过变换,将强耦和的磁场分量和转矩分 量分离开,模拟直流电动机控制方式。它 具有直流电动机调速的全部优点。 根据电机学知识,已知对称三相绕组通 入对称的三相交流电会产生旋转磁场; 矢量控制的基本思想 3 2 =
米 三相静止绕组产生旋转磁势 两相静止绕组产生旋转磁势 随两相绕组旋转的静止磁势 M轴与三相旋转磁场方向一致则通入M 绕组的电流就相当于直流机的励磁电流 米 2021年2月24日12时38分
2021年2月24日12时38分 3 ◼ 三相静止绕组产生旋转磁势 ◼ 两相静止绕组产生旋转磁势 ◼ 随两相绕组旋转的静止磁势 ◼ M轴与三相旋转磁场方向一致,则通入M 绕组的电流就相当于直流机的励磁电流
米 第一节A、B、C坐标系统异步电动机的动态 数学模型 第二节空间矢量的概念 第三节异步电动机的空间矢量方程式 第四节空间矢量分解为xy分量 第五节坐标变换及坐标变换电路 ■第六节异步电动机的矢量控制 第七节异步电动机矢量控制系统举例 米 确2021年2月24日12时38分
2021年2月24日12时38分 4 ◼ 第一节 A、B、C 坐标系统异步电动机的动态 数学模型 ◼ 第二节 空间矢量的概念 ◼ 第三节 异步电动机的空间矢量方程式 ◼ 第四节 空间矢量分解为x, y分量 ◼ 第五节 坐标变换及坐标变换电路 ◼ 第六节 异步电动机的矢量控制 ◼ 第七节 异步电动机矢量控制系统举例
米第一节ABC坐标系下的 米 异步电动机动态数学模型 三相异步电动机的动态数学模型包括 一、磁链方程式 二、电压方程式 转矩方程式 米 确2021年2月24日12时38分 5
2021年2月24日12时38分 5 第一节 ABC 坐标系下的 异步电动机动态数学模型 三相异步电动机的动态数学模型包括: 一、磁链方程式 二、电压方程式 三、转矩方程式