18世纪, James Watt 为控制蒸汽 机速度设计 的离心调节 器,是自动 控制领域的 第一项重大 成果
• 18世纪， James Watt 为控制蒸汽 机速度设计 的离心调节 器，是自动 控制领域的 第一项重大 成果
932年, Nyquist提出了一种根据 系统的开环频率响应(对稳态正弦 输入),确定闭环系统稳定性的方 法 1934年, Heze提出了用于位置控 制系统的伺服机构的概念,讨论 了可以精确跟踪变化的输入信号 的机电伺服机构
• 1934年，Hezen提出了用于位置控 制系统的伺服机构的概念，讨论 了可以精确跟踪变化的输入信号 的机电伺服机构。 • 1932年，Nyquist提出了一种根据 系统的开环频率响应(对稳态正弦 输入)，确定闭环系统稳定性的方 法
19世纪40年代,频率响应法为 闭环控制系统提供了一种可行 方法, Evans提出并完善了根轨 迹法。 19世纪50年代末,控制系统设 计问题的重点从设计许多可行 系统中的一种系统,转到设计 在某种意义上的最佳系统
• 19世纪40年代，频率响应法为 闭环控制系统提供了一种可行 方法，Evans提出并完善了根轨 迹法。 • 19世纪50年代末，控制系统设 计问题的重点从设计许多可行 系统中的一种系统，转到设计 在某种意义上的最佳系统
·20世纪60年代,数字计算机的出现为 复杂系统的基于时域分析的现代控制 理论提供了可能。 从1960年到1980,确定性系统、随机 系统的最佳控制,及复杂系统的自适 应和学习控制,都得到充分的研究。 从1980年到现在,现代控制理论进展 集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课 题
• 20世纪60年代，数字计算机的出现为 复杂系统的基于时域分析的现代控制 理论提供了可能。 • 从1960年到1980，确定性系统、随机 系统的最佳控制，及复杂系统的自适 应和学习控制，都得到充分的研究。 • 从1980年到现在，现代控制理论进展 集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课 题
经典控制理论现代控制理论 以传递函数为以状态空间法 基础,研究单输为基础,研究多 入-单输出一类定输入-多输出、时 常控制系统的分变、非线性一类 析与设计问题。控制系统的分析 这些理论由于其与设计间题。系 发展较早,现已统具有高精度和 臻成熟。 高效能的特点
经典控制理论 以传递函数为 基础，研究单输 入-单输出一类定 常控制系统的分 析与设计问题。 这些理论由于其 发展较早，现已 臻成熟。 现代控制理论 以状态空间法 为基础，研究多 输入-多输出、时 变、非线性一类 控制系统的分析 与设计问题。系 统具有高精度和 高效能的特点