自动控原理 第五章频域分析法一频率法 按相角裕度的定义 0.=0nVV454+1-252 y=180°+0(0.） %Mp （°） 25 8 70 VV454+1-262 1007 60 806 50 60 5↑→y↑ 40 4 30 y个→o%↓ 0% 20 20 10 对于高阶系统，通过L(w)=0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 求w,再由相频特性求Y。 图5-85二阶系统。%、M,、Y与5的关系曲线
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 按相角裕度的定义 =180 ( ) c + 1 4 2 2 4 1 2 tg − = + − 4 2 4 1 2 c n = + − → → % 对于高阶系统，通过La(w)=0 求wc，再由相频特性求γ
自动控原理 第五章频域分析法一频率法 补充：系统开环频率特性三频段的概念 201g Gl/dB -20 [-60] -40 -20 (2-10)w。>10w。w/s 1T10.1w @c 低频 中频 高频 60 三频段：低频、中频和高频没有严格的划分标准
自动控制原理 第五章 频域分析法－频率法 补充：系统开环频率特性三频段的概念 三频段：低频、中频和高频没有严格的划分标准