第五章频率法(续）开环幅相频率特性的绘制代入Re[G(j)中：100.2510口0.4即为(0.4,j0)点，10(0.2510)再令Re[G（j）0，Im0-10求得口口口（即原点）0.5-10.5ORe0-8即曲线仅在终点处W-80-6与虚轴有交点。系-0.50-5统的概略幅相频率-10-0特性如图所示
开环幅相频率特性的绘制（续） 第五章频率法 即曲线仅在终点处 与虚轴有交点。系 统的概略幅相频率 特性如图所示
练习题5-3-1（习题5-5）试概略绘制开环幅相特性曲线。2(1)G(s)(2s +1)(8s +1)
练习题5-3-1 （习题5-5） 7
第五章频率法5.3.2开环对数频率特性（Bode图）的绘制RGG.GG,(s) G,G,G3G（j）G（j)G（）G（）A,()j() A,()e() A,()e/()3j（)A()ej()A,()ei01A()20Ig A,()L)20lgA20lgi0il3Canad(0) 口口口,()il
5.3.2 开环对数频率特性（Bode图）的绘制 第五章频率法
第五章频率法（续）开环对数频率特性系统开环对数幅频特性=各环节的对数幅频特性之代数和故系统开环对数相频特性=各环节的对数相频特性之代数和可见：用对数表示频率特性后，变乘除为加减再利用口（口）的奇对称性，L（口）曲线的平移性和互为镜像等特点，使绘制较容易环节曲线迭加法：100(s 2)10(0.5s例2:G(s)绘制对数频率特性s(s 20)s(0.05s解：四个典型环节：
开环对数频率特性（续） 第五章频率法 可见：用对数表示频率特性后，变乘除为加减 . 绘制对数频率特性。 （一）环节曲线迭加法： 例2 ： 解：四个典型环节： 系统开环对数幅频特性=各环节的对数幅频特性之代数和 系统开环对数相频特性=各环节的对数相频特性之代数和 故
第五章频率法（续）开环对数频率特性00(1)G(s)10:L,()20lg1020dB(2)G,(s) = : L () 201g)009001）1，折120(3)Gs(s): L()20lg20（)tan201折22(4)G4(s)=s1:L()□20g24()tan2
开环对数频率特性（续） 第五章频率法