等效动力学模型 Fe 等效力矩：Me 等效力：Fe 等效转动惯量：J。 等效质量：me
等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me
2.2等效量的计算 P-字w8+2生 功率和不变 a=P-2os8+宫0 等效力 等效力矩
2.2 等效量的计算 功率和不变 等效力 等效力矩 = = = + m j j j n i P Fi vi i M 1 1 cos = = = = + m j j j n i Me P Fi vi i M 1 1 cos = = = + m j j j n i i i e i M v M F 1 1 cos = = = + m j j j n i i i e i v M v v F F 1 1 cos