西南交通大学：《理论力学》课程PPT教学课件（运动学）第六章 点的运动

运动学 第六章点的运动学 例题6-3 B 运动演示

16 运动学 第六章 点的运动学

运动学 第六章点的运动学 例题6-3 解 取固定坐标系Oxy,令∠MAC=2 则M点在Ox中的坐标为 x=OA cOS AM coS( 20-o) a cos( -0)cos 8 26 y=OA sin AM sin( 20-) a cos(-8)sin 6 将φ=0t代入上式即可得到圆盘边缘上任一点M 的运动方程。另外,由上式可以看出,两个坐标x,y成 正比,即y:x=tanO=常量 故M点的轨迹是斜率为tan并通过坐标原点的直线,上式即为其 轨迹方程

17       cos( ) cos cos cos( 2 )      a x OA AM       cos( )sin sin sin( 2 )      a y OA AM y : x  tan   常量 运动学 第六章 点的运动学 y x A B C O   2