自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 智能系统 >智能系统 E(Intelligence system)是指能产生人类智能行为的计算机系统 >表示、获取、存取和处理知识的能力是智能系统与传统系统的主要区别 >包括机器人系统、决策系统、识别系统等 ngkong.com 机器人路径规划 多机器人协作 柔性机械手操作 101 2020/9/19
101 101 2020/9/19 智能系统（Intelligence system）是指能产生人类智能行为的计算机系统 表示、获取、存取和处理知识的能力是智能系统与传统系统的主要区别 包括机器人系统、决策系统、识别系统等 机器人路径规划 多机器人协作 柔性机械手操作 自动化与测控技术导论 吴 敏 智能系统
自动化与测控技术导论 中国地质大学 自动化学院吴敏 智能系统一机器人目标跟踪 >移动机器人目标跟踪主要包括目标及障碍物的检测与识别、距离判定、避 障算法、运动机构驱动等方面 >移动机器人系统包括以下模块 >微控制器模块 >摄像头视觉模块 无线以太网交换机 >电机驱动模块 >无线网卡模块 摄像头 >声纳测距模块 >电源模块 声纳1 声纳2 红外测距 嵌入式主机 无线网卡 802.11b 电机驱动 监控计算机 102 2020/9/19
102 2020/9/19 802.11b 声纳 1 摄像头 声纳 2 电机驱动 红外测距 嵌 入 式 主 机 无 线 网 卡 无线以太网交换机 监控计算机 移动机器人目标跟踪主要包括目标及障碍物的检测与识别、距离判定、避 障算法、运动机构驱动等方面 移动机器人系统包括以下模块 微控制器模块 电机驱动模块 声纳测距模块 摄像头 视觉模块 无线网卡模块 电源模块 自动化与测控技术导论 吴 敏 智能系统—机器人目标跟踪