Yzi (k)起始储能k0(k)激励yZS(k)起始条件(a)Yzs (-———-=z (-n) =0(3)yzs (-1) =yzs (-2) =-起始(b)Yzi (k)起始条件条件k<0,激励没有接入f(k)=0的确(-1) = y(-1)Yzi定yzi (-2) = y(-2)(-n) = y(-n)Yzi第6页
第 6 页 yzi (-1) = y(-1) yzi (-2) = y(-2) - yzi (-n) = y(-n) （a） yzs(k) 起始条件 yzs(-1)=yzs(-2)=-=yzs(-n)=0 （3） 起始 条件 的确 定 （b） yzi(k) 起始条件 k<0, 激励没有接入f(k)=0 k 0 yzi(k) yzs(k) 起始储能 激励
nYzs(t) = ECzsi(a;)k + yp(k)j=1其中：Czsj -待定系数y,(k)--特解（4）(k)全响应ny(k) = c;(a,)k + yp(k) = czij(a,))k+Zc(a,)"+ J(kj=1j-1i-1自由强迫零输入零状态响应响应响应响应第7页
第 7 页 ( ) ( ) ( ) 1 1 c c y p k k j n j zsj k j n j zij n j p k yzs t Czsj j y k 1 ( ) （ ) ( ) 其中：Czsj -待定系数 yp(k)-特解 （4）y(k)全响应 零输入 响应 n i p k y k ci i y k 1 ( ) ( ) ( ) 强迫 响应 自由 响应 零状态 响应