4.1.2定义1频率特性:指线性系统或环节在正弦函数作用下稳态输出与输入复数符号之比对频率的关系特性,用G(jの表示。物理意义:反映了系统对正弦信号的三大传递能力同频,变幅,相移。2幅频特性:稳态输出与输入振幅之比,用A(の)表示A() = |G(j) /3相频特性:稳态输出与输入相位差,用(の)表示P(a)= ZG(j@)4实频特性:G(jの)的实部,用Re(の)表示5虚频特性:G(jの)的虚部,用Im(の)表示。G(j) = A(の) e jd(a) = Re(の) + j Im(の)
11 1 频率特性:指线性系统或环节在正弦函数作用下稳态 输出与输入复数符号之比对频率的关系特性,用G(j) 表示。 物理意义:反映了系统对正弦信号的三大传递能力 幅 2 幅频特性:稳态输出与输入振幅之比,用A() 表示。 A() = G(j) 3 相频特性:稳态输出与输入相位差,用 ()表示。 ()= G(j) 4 实频特性: G(j) 的实部,用Re()表示。 5 虚频特性: G(j) 的虚部,用Im()表示。 G(j) = A() e j() = Re() + j Im()
5.1.3几何表示1.极堂标图(幅相频库特性曲线)Im特点是:把频率の看0-00-0Re成参变量,当@从0一8时,0将幅频特性和相频特性表示G(ja)在同一个复数平面上。前面讨论的RC电路的极坐标图。0-12.伯德图(对数频率特性曲线)包括对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。横坐标表示频率@,按对数分度,单位是rad/s。9108の712356410.8450.9030.954Igo00.7780.3010.4770.6020.699
12 特点是:把频率 看 成参变量,当从0时, 将幅频特性和相频特性表示 在同一个复数平面上。前面 讨论的RC电路的极坐标图。 1. 极坐标图(幅相频率特性曲线) =1 = =0 Im Re 0 2. 伯德图(对数频率特性曲线) 包括对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。横坐标 表示频率 ,按对数分度,单位是rad/s 。 G(j) 1 0 lg 2 0.301 3 0.477 4 0.602 5 0.699 6 0.778 7 0.845 8 0.903 9 0.954 10 1
a22030.400-13456789@-10横轴按频率的对数lgの标尺刻度,但标出的是频率の本身的数值。因此,横轴的刻度是不均匀的。横轴压缩了高频段,扩展了低频段。在の轴上,对应于频率每一倍变化,称为一倍频程,例如@从1到2,2到4,3到6,10到20等的范围都是一倍频程;每变化十倍,称为十倍频程(dec),例如の从1到10,2到20,10到100等的范围都是十倍频程:所有的十倍频程在轴上对应的长度都相等13
13 横轴按频率的对数lg标尺刻度,但标出的是频率本身 的数值。因此,横轴的刻度是不均匀的。 横轴压缩了高频段,扩展了低频段。 在轴上,对应于频率每一倍变化,称为一倍频程,例 如 从1到2,2到4,3到6,10到20等的范围都是一倍频 程 ; =1 =10 2 3 4 5 6 7 8 9 每变化十倍,称为十倍频程(dec),例如 从1到10,2到 20 ,10到100等的范围都是十倍频程 ;所有的十倍频程 在轴上对应的长度都相等。 20 30 40
对数幅频特性曲线的纵坐标表示对数幅频特性的函数值,均匀分度,单位是dB(分贝)L(@) = 20lgA(@)相频曲线的纵坐标表示相频特性的函数值,均匀分度,单位是度。p(a)=LG(ja)4
14 对数幅频特性曲线的纵坐标表示对数幅频特性的 函数值,均匀分度,单位是dB(分贝)。 L() = 20lgA() 相频曲线的纵坐标表示相频特性的函数值,均匀 分度,单位是度。 () =∠G(j)
L(@)/dB201001020.30456--20の (rad/s)()/°)90°1002030O103456-90°の (rad/s)15
15 L()/dB ()/(°) 90° 90° 20 20 (rad/s) (rad/s) 1 2 3 4 5 6 10 20 30 100 1 2 3 4 5 6 10 20 30 100