下图是RC网络G(j）=1/(1+iTの)，T=0.5时对应的伯德图。L(o)/dB2020-20dB/decP()/°)0°0-9016
16 下图是 RC网络G(j) =1/(1+ jT)，T = 0.5时对应的伯德图。 L()/dB 0 20 2 -20dB/dec -90° ()/(°) 0°
tIm5-2典型环节的频率特性K>Re1.比例环节0其传递函数为G(s) = K频率特性为G(j@)=KL(@)/dB（1）极坐标图20lgK20A(0) =K ()=0000（2）伯德图L(@)=20lgKP(a)/(°P(の) = 0°P(α) = 000°0-90°17
17 -90° ()/(°) 0° 5-2 典型环节的频率特性 1 .比例环节 其传递函数为 G(s) = K 频率特性为 G(j ) = K （1）极坐标图 A( ) = K () = 0 （2）伯德图 L( ) = 20lgK () = 0 Im Re 0 K 20lgK L()/dB 0 20 () = 0
tIm2积分环节0F80频率特性G(ja)=joRe0（1）极坐标图OF0L(@)/dB1A(の) =1P(の) = -90°20010-20dB/dec001（2）伯德图L(の) = 20lgA() =-20lgO(0)/(° )P() =-90°0°0-90°18
18 j G j 1 ( ) 1 A( ) （2）伯德图 L() = 20lgA() = 20lg () = 90 Im Re 0 =0 = （1）极坐标图 () = 90 90° ()/(°) 0° 20dB/dec L()/dB 0 20 1 10 2 积分环节 频率特性
Im微分环节30F8频率特性G(jの) =jo(1)极坐标图P(@) = +90°A(の) = Re00-0（2）伯德图L(o)/dBL(o) = 20lgA(@) = 20lg02020dB/decP(@) = 90°00101由于微分环节与积分环节的传递函数互为P()/( )倒数，L(の)和()仅90°相差一个符号。因此，0°伯德图是对称于の轴的。019
19 3 微分环节 频率特性 G(j) = j （1）极坐标图 A() = () = 90 （2）伯德图 L() = 20lgA() = 20lg () = 90 由于微分环节与积 分环节的传递函数互为 倒数， L()和 () 仅 相差一个符号。因此， 伯德图是对称于轴的。 Im Re 0 =0 = 90° ()/(°) 0° L()/dB 0 20 1 10 20dB/dec
4惯性环节1频率特性为G(ja)=1+ joT（1）极坐标图1OT实部与虚部表达式为：G(jo)=1+"J1+0'T?1其模角表达式为：G(jの)=Z-arctanoT/1+°T?Im(α)Im(の)=(oT)-OTRe'(w)Re()Im10-00F8Re(の) =ReIm(0)01+Re(o)Re?() + Im (0) = Re(の)1(Re(0)-}) + Im (0) =22202
20 4 惯性环节 频率特性为 j T G j 1 1 ( ) 2 2 2 2 1 1 1 ( ) T T j T G j T T G j arctan 1 1 ( ) 2 2 （1）极坐标图 实部与虚部表达式为： 其模角表达式为： 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 ) Im ( ) 2 1 (Re( ) Re ( ) Im ( ) Re( ) Re ( ) Im ( ) 1 1 Re( ) ( ) Re ( ) Im ( ) Re( ) Im( ) T T Im Re 0 = =0 1