西安交通大学EE'ANILAOTONGENIVEESTY1.2.3开环控制系统与闭环控制系统的比较开环控制系统的优点：构造简单，维护容易。成本比相应的闭环系统低。不存在稳定性问题当输出量难于测量，或者要测量输出量在经济上不允许时，采用开环系统比较合适。开环控制系统的缺点：开环控制精度不是很高
• 构造简单，维护容易。 • 成本比相应的闭环系统低。 • 不存在稳定性问题 • 当输出量难于测量，或者要测量输出量在经济上不允 许时，采用开环系统比较合适。 1.2.3 开环控制系统与闭环控制系统的比较 开环控制系统的优点： 开环控制精度不是很高。 开环控制系统的缺点：
西安交通大学EE'ANRRRS123闭环控制系统闭环控制的优点闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的。闭环控制系统能够有效地抑制被反馈通道包围的前向通道中各种扰动对系统输出量的影响。当系统是开环控制系统，并且输入为零时，有y=k,nk,而对于闭环控制系统，当输入为零时，有Vn1+kkzh由此可知，在闭环控制系统中由扰动引起的输出部分被减小了（1+kk,h）倍，也即闭环控制系统具有抑制扰动的能力
• 闭环控制系统是利用负反馈的作用来减小系统误差的。 + − r y + + n 1k 2 k h y = k2 n n k k h k y 1 2 2 1+ = 1.2.3 闭环控制系统 当系统是开环控制系统，并且输入为零时，有 而对于闭环控制系统，当输入为零时，有 由此可知，在闭环控制系统中由扰动引起的输出部分被减 小了 倍，也即闭环控制系统具有抑制扰动的能 力。 闭环控制的优点 中各种扰动对系统输出量的影响。 1 2 (1 ) + k k h ⚫ 闭环控制系统能够有效地抑制被反馈通道包围的前向通道
西安交通大学EE'ANRNRRS1231闭环控制系统闭环控制系统可以减小前向通道的参数变化对输出量的影响但反馈装置增益H的变化将直接影响系统输出。因此，保持反馈装置参数不因环境的变化而变化，或者说保证反馈增益为常数是非常重要的。闭环控制系统由于有了反馈，确实克服了开环控制系统的缺点，带来了很多优势，但同时也带来了一些问题很显然，由于增加了反馈通道，使闭环控制系统增加了元器件的数目和系统的复杂程度。闭环控制系统用增益的损失换取了系统对参数变化和干扰灵敏度的降低，亦即换取了对系统响应的控制能力。对于开环控制系统，开环增益为G。单位反馈控制系统的闭环增益为G1+G
• 闭环控制系统可以减小前向通道的参数变化对输出量的影响。 但反馈装置增益H的变化将直接影响系统输出。因此，保持反 馈装置参数不因环境的变化而变化，或者说保证反馈增益为 常数是非常重要的。 1.2.3 闭环控制系统 G G G 1+ • 闭环控制系统用增益的损失换取了系统对参数变化和干扰灵敏 度的降低，亦即换取了对系统响应的控制能力。 对于开环控制系统，开环增益为 。单位反馈控制系统 的闭环增益为 。 • 很显然，由于增加了反馈通道，使闭环控制系统增加了元器 件的数目和系统的复杂程度。 闭环控制系统由于有了反馈，确实克服了开环控制系统 的缺点，带来了很多优势，但同时也带来了一些问题