§1.2系统及其模型 系统 将有关的部分联系起来，作为一个有机的整 体加以考察、分析与处理，这个有机的整体称为 系统”。 组成系统的各个部分，可以是元件，也可以 是下一级的系统，后者称为“子系统”；而整个 系统又可以是上一层系统的子系统。 必须注意，一个系统的特性并不能看成是组成它 的元件或子系统的特性的简单的总和
§1.2 系统及其模型 一 、系统 将有关的部分联系起来，作为一个有机的整 体加以考察、分析与处理，这个有机的整体称为 “系统” 。 组成系统的各个部分，可以是元件，也可以 是下一级的系统，后者称为“子系统”；而整个 系统又可以是上一层系统的子系统。 必须注意，一个系统的特性并不能看成是组成它 的元件或子系统的特性的简单的总和
二、机械系统 以实现一定的机械运动、输出一定的机 械能，以及承受一定的机械载荷为目的的系 统，称为机械系统。 机械系统的输入与输出，又分别称为 “激励”与“响应
二、 机械系统 以实现一定的机械运动、输出一定的机 械能，以及承受一定的机械载荷为目的的系 统，称为机械系统。 机械系统的输入与输出，又分别称为 “激励”与“响应”
三静态模型和动态模型 模型使人们研究系统、认识系统与描述 系统的一种工具。这里所说的“模型”是指 一种用数学方法描述的抽象的理论模型，用 来表达一个系统内部各部分之间，或系统与 其外部环境之间的关系，故又称为“数学模 型
三 静态模型和动态模型 模型使人们研究系统、认识系统与描述 系统的一种工具。这里所说的“模型”是指 一种用数学方法描述的抽象的理论模型，用 来表达一个系统内部各部分之间，或系统与 其外部环境之间的关系，故又称为“数学模 型”
F(t) F(t) 机器 x(t) m N(e) 振垫 77 777 y() y(t) m(t)=F(t)-N(t) N(t)=f(x,) N=f0,0+14x+ lx-0元+ Ox x=0 8x x=0 记00 8x 9=ef00为恒方 x=0 ax x=0 N=kx+cx m(t)+cx(t)+kx(t)=F(t)
( ) ( ) ( ) ( ) | , (0,0) (0,0) | , (0,0) | . ( , ) | ( , ) (0,0) ( ) ( , ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 0 0 0 0 mx t cx t k x t F t N k x cx c f x f k x f x x f x x x x f x x N f N t f x x mx t F t N t x x x x x x x x + + = = + = = + + = + = = − = = = = = = = = 记 为恒力
以地基振动位移y)为激励，以机器振动 位移x()为响应，得 c[(t)-x(t)]+k[y(t)-x(t)]=m成(t) mi(t)+cx(t)+kx(t)=ci(t)+ky(t) 上述都是动态模型，当系统运动很慢时，有 x≈0，求≈0，于是 x(t)≈F(t)/ 静态模型反映系统在恒定载荷或缓变载荷作用 下或在系统平衡状态下的特性； ·动态模型则是用于研究系统在迅速变载荷作用 下或在系统不平衡状态下的特性
以地基振动位移y(t)为激励，以机器振动 位移x(t)为响应，得 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] ( ) mx t cx t k x t cy t k y t c y t x t k y t x t mx t + + = + − + − = ◼上述都是动态模型，当系统运动很慢时，有 于是 ◼静态模型反映系统在恒定载荷或缓变载荷作用 下或在系统平衡状态下的特性； ◼动态模型则是用于研究系统在迅速变载荷作用 下或在系统不平衡状态下的特性。 x 0, x 0, x(t) F(t)/ k