流体输入 阀门 流体输出 图1.10通过出口阀门调节容器内液面位置 的人工控制系统。操作手通过容器边上 的窗孔观察液面位置
电池 速度 转台 速度个 设置 直流放大器 直流电机 (a)转台速度控制的开环系统（无反锁） 顶期速度 (电压) 放大器 直流电机 转台 → (b)框图模型 图1.20 电池 速度 转合 AAA 直流放大器 直流电机 转速计 (a)转台速度控制的闭环系统 预期速度十 、偏差 实际 效大器 (电压) 直流电机 转台 速度 测量速度（电压） 转速计 (b)框图模型 图1.21
z轴电机 计算机 x轴电机 镀膜层 y轴电机 图1.11配有高灵敏度像机、用于检查半导体芯片镀膜层的三轴控制系统
§1.1课程研究对象与任务 自动控制理论研究的是工程技术中的广义系统 在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加控制 与外加干扰)作用下，从系统的一定初始的状态出 发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结 构与参数所决定的特性)所决定的整个动态历程。 系统、输入、输出三者之间的关系。 输入 系统 输出
§1.1课程研究对象与任务 自动控制理论研究的是工程技术中的广义系统 在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加控制 与外加干扰）作用下，从系统的一定初始的状态出 发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结 构与参数所决定的特性）所决定的整个动态历程。 系统、输入、输出三者之间的关系
例小车运动系统 y(t) f(t) x(t) y(t) m-c-k单自由系统（一） 7777 m-c-k单自由系统（二）》
例 小车运动系统