第五节汽车操纵稳定性与转向系的关系 口主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、 接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正 性能、直线行驶性等都有显著影响。 主销内倾角 主销 左轮 主销后倾角 车轮中心 主销偏置距 车轮中心 主销拖距 接地面上入。 主销偏置距 主销拖距 前视图 侧视图 图5-56 主销位置几何参数 6 汽车理论（第5版）教学课件
主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、 接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正 性能、直线行驶性等都有显著影响。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 6
第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 二、不同工况下对转向系稳定性的要求 口汽车在原地 50 最好与侧向加速度有线性关 小半径弯道低速行 车速100km/h 40 正弦行驶频率0.33Hz 如曲线a。 驶时，要防止转向 在高侧向加速度区域中，若 30 向盘力增长过快，如图曲线！ 盘过于沉重； 则将使驾驶者感到转向盘) 口在高速行驶 趣 于沉重。 时，转向盘力不宜 10 般装有动力转向器的转向 过小而应维持一定 力特性如曲线c。曲线d,0.5 00.10.20.30.40.50.6 数值，以帮助驾驶 侧向加速度/g 时即达到最大值，在高侧向 速度时有所下降，会使驾驶 者稳定驾驶。 0十23456 侧向加速度/(ms2) 有转向盘力消失的感觉。 图5-57转向盘力特性 汽车理论（第5版）教学课件
二、不同工况下对转向系稳定性的要求 汽车在原地、 小半径弯道低速行 驶时，要防止转向 盘过于沉重； 在高速行驶 时，转向盘力不宜 过小而应维持一定 数值，以帮助驾驶 者稳定驾驶。 第五节 汽车操纵稳定性与转向系的关系 最好与侧向加速度有线性关系， 如曲线a。 在高侧向加速度区域中，若转 向盘力增长过快，如图曲线b ，则将使驾驶者感到转向盘过 于沉重。 一般装有动力转向器的转向盘 力特性如曲线c。曲线d，0.5g 时即达到最大值，在高侧向加 速度时有所下降，会使驾驶者 有转向盘力消失的感觉。 7