第五章频率法5.1频率特性的基本概念频率特性的定义5.1.15.1.2频率特性和传递函数的关系5.1.3J正弦输入信号下稳态误差的计算5.1.4 频率特性的表示方法
5.1 频率特性的基本概念 第五章 频率法 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 正弦输入信号下稳态误差的计算 5.1.4 频率特性的表示方法
第五章频率法频率特性的定义5.1.1以RC网络为例：G(S)Ts+1当u（t)=U,sinwt时，在初始条件为零时，用拉氏变换法可以求得CURRENWTUsin(wt-tanwT)+W+
以RC网络为例： 5.1.1 频率特性的定义 第五章 频率法 当 时， 在初始条件为零时，用拉 氏变换法可以求得：
第五章频率法频率特性的基本概念当t?￥时，暂态分量?0，所以有sin(wt-tanwT)=U.sin(wt+i)1T所以有：U即V1+W'TVi+WT2与w有关，是w的函数且i-j,=j.-0=jc-tanWTW函数也与w有关，也是的
当 时，暂态分量 0，所以有： 频率特性的基本概念 第五章 频率法
第五章频率法频率特性的基本概念1+W2T2?因此称为RC网络的幅频特性lj(w)=j.-j,=j.=-tgwT茶为RC网络的相频特性绘制频率特性图如下页所示URRE
频率特性的基本概念 绘制频率特性图如下页所示 第五章 频率法
第五章频率法RC网络的频率特性A(W)410.710.450.320.240.2G2135-4501?5E-2F4-F-m/-0G4545°63.5*71.5°76°78.7*-90°
RC网络的频率特性 第五章 频率法