第八章非线性系统引言前述均为线性系统。严格说来，任何一实际控制系统，其元部件都或多或少的带有非线性，理想的线性系统实际上不存在。当能够采用小偏差法将非线性系统线性化时，称为非本质性非线性，可以应用线性理论；但还有一些元部件的特性不能采用小偏差法进行线性化，则称为本质性非线性，如饱和特性、继电特性等等
前述均为线性系统。严格说来，任何一 个 实际控制系统，其元部件都或多或少的带有非 线性，理想的线性系统实际上不存在。当能够 采用小偏差法将非线性系统线性化时，称为非 本质性非线性，可以应用线性理论；但还有一 些元部件的特性不能采用小偏差法进行线性 化，则称为本质性非线性，如饱和特性、继电 特性等等。 引言 第八章非线性系统
第八章非线性系统引言对于非线性系统，不能采用线性理论进行研究，所以只运用线性理论在工程上是不够的，还需研究分析非线性理论非线性控制系统的分析方法，常用描述函数法和相平面分析法CURRENO
对于非线性系统，不能采用线性理论 进 行研究，所以只运用线性理论在工程上是不 够的，还需研究分析非线性理论。 非线性控制系统的分析方法，常用描述 函数法和相平面分析法。 引言 第八章非线性系统
第八章非线性控制系统分析8.1非线性控制系统概述8.2描述函数法8.3云（自学）相平面法CURREN
第八章非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述 8.2 描述函数法 8.3 相平面法（自学）
第八章非线性系统主要内容1．非线性系统的基本概念2．典型非线性环节及其对系统的影响3.3描述函数的基本概念及应用前提4.典型非线性特性的描述函数5.用描述函数分析非线性系统的稳定性和自激振荡CURRENG6、非线性系统的简化anad
主要内容 1． 非线性系统的基本概念 2． 典型非线性环节及其对系统的影响 3． 描述函数的基本概念及应用前提 4． 典型非线性特性的描述函数 5. 用描述函数分析非线性系统的稳定性 和自激振荡 6、 非线性系统的简化 第八章非线性系统
第八章非线性系统重点与难点重点1.非线性系统的性质特点2.用描述函数分析非线性系统的稳定性3.基于描述函数法计算系统自振参数4.非线性系统的简化难CURREN系统自振参数计算与非线性系统的简化
重 点 与 难 点 1．非线性系统的性质特点 2．用描述函数分析非线性系统的稳定性 3. 基于描述函数法计算系统自振参数 4. 非线性系统的简化 系统自振参数的计算与非线性系统的简化 重点 难 点 第八章非线性系统