第五章频率法3.对数坐标：积分(1)积分环节：dBL(W)微分20[-20]=-20lgwL(w)=20lgW010.1.L(w)=20dBW二0.1-201L(w)=0dBW一jwW=10.Lw）=-20dB每十倍频程下降20dB，一条斜率为[-20]的直线00i（w）=-90°与w无关-90
3.对数坐标： 每十倍频程下降20dB， 一条斜率为[-20]的直线。 （1）积分环节： 0 0.1 1 10 0.1 1 10 dB 20 -20 [-20] 0 -90 积分 微分 第五章 频率法
第五章频率法(续）积分环节与微分环节的频率特性dB(2)微分环节：L(W[+20]20[-20]L(w)=20lgw0M0.1710W=0.1.L(w)=-20dB-20WW=1.Lw)=0dB90W=10.L(w)=20dB00（w）=90°与w无关O10-90与积分环节互为镜像微分积分
0 0.1 1 10 0.1 1 10 dB 20 -20 [-20] 0 -90 积分 微分 （2）微分环节： [+20] 0 90 积分环节与微分环节的频率特性（续） 第五章 频率法
第五章频率法5.2. 3惯性环节与一阶微分环节惯性环节G(s)Ts+1IWT-jtanGCjw1+jwT中G(s)=Ts+1一阶微分ojtan-wG(jw)=1+jwT=V1+w2T2
惯性环节 5.2.3 惯性环节与一阶微分环节 一阶微分 第五章 频率法
第五章频率法1、一般生标：AW(1)惯性环节31A(w)=G(jtw21+T2Wj(w)=DG(jw)=-tan-Tww（2）一阶微分环节90A(W)=V1+W2T250一一从1??W1?i(w)=tan-wT90--从0°?90°惯性一阶微分
1、一般坐标： （1）惯性环节 T 1 T T T T 2 3 4 5 0 1 2 3 4 A(w) w 0 90 0 45 0 w 0 -90 0 -45 惯性 一阶微分 （2）一阶微分环节 第五章 频率法
第五章频率法2、 极生标：WT-jtan(1)惯性环节GCjwO1+jwTT2十半径为0.5、位于第四象限的半圆（2）一阶微分环节G(jw)=V1+wTeitanwIWW =0,G(jw)=1xej00G(jw)=/2xj45W=,G(jw)=xej90gjw轴且是一条平行于W过（1，j0）点的直线。惯性一阶微分
2、极坐标： （1）惯性环节 1 j 0 1 （2）一阶微分环节 半径为0.5、位于 第四象限的半圆。 惯性 一阶微分 第五章 频率法