12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.3复合齿轮系的传动比计算 复合齿轮系：既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系。 复合齿轮系
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算 复合齿轮系：既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系
12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.3复合齿轮系的传动比计算 计算混合轮系传动比一般步骤： ■区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。 ■分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入 已知数据。 ■找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即 可求出混合轮系中两轮之间的传动比
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算 计算混合轮系传动比一般步骤： 区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。 分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入 已知数据。 找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即 可求出混合轮系中两轮之间的传动比
12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.3复合齿轮系的传动比计算 [例题1]在如图所示的齿轮系中，已知，=24 22=48 22=3023=90 ;=20二4=305=80求传动比iH [解] 该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2、3、系杆H 组成差动行星齿轮系；齿轮3'、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5和系 杆H做成一体，其中：0H=05⊙3=03 对于定轴齿轮系 5=%-=-80 05 2320 对于行星齿轮系 0-0H=(-1- 48×90 =-6 H 03 03-0H 2122 24×30
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算 [例题1] 在如图所示的齿轮系中，已知 z1 = 24 z2 = 48 30 ' z2 = 90 z3 = 20 ' z3 = z4 = 30 80 z5 = 求传动比 H i 1 [解] 该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2’ 、3、系杆H 组成差动行星齿轮系；齿轮3’ 、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5和系 杆H做成一体，其中： H =5 ' 3 = 3 对于定轴齿轮系 4 20 80 3' 5 5 ' 3 3'5 = = − = − = − z z i 对于行星齿轮系 6 24 30 48 90 ( 1) ' 1 2 1 2 3 3 1 3 1 1 3 = − = − = − − − = = z z z z i H H H H H 12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算
12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.3复合齿轮系的传动比计算 联立各式，得 0=31 H 27 的 iH为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。 ATY y 网 过 例2：在图示轮系中，已知各轮齿 N 数为Z=16,Z2=24,Z2=20, 3 Z3=30,Z3’=30,Z4=20,Z5=70试 求轮系的传动比iH
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.3 复合齿轮系的传动比计算 联立各式，得 31 1 1 = = H H i H i 1 为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。 例2：在图示轮系中，已知各轮齿 数为Z1=16 ，Z2=24， Z2 ’= 20， Z3=30，Z3 ’= 30， Z4= 20，Z5=70试 求轮系的传动比i1H
解：首先将轮系划分为两个基本轮系：齿轮1、2一2' 和3组成定轴轮系，齿轮3'、4、5和转臂H组成周转轮系， 然后计算各基本轮系的传动比。 定轴轮系的传动比为： 4=”=(}3 -24×30 9 n Z,Z216×20 4 n1=9n3/4 周转轮系的传动比为： =-=-=-7 ns-nH 联立上面两式和n3=n、n=0得： i=n/n=7.5
解：首先将轮系划分为两个基本轮系：齿轮1、2－2 ' 和3组成定轴轮系，齿轮3' 、4、5和转臂H组成周转轮系， 然后计算各基本轮系的传动比。 定轴轮系的传动比为： ( ) 4 9 16 20 24 30 1 1 2 2 3 2 3 1 1 3 = = = − = Z Z Z Z n n i 周转轮系的传动比为： 3 7 3 5 5 3 3 5 = − = − − − = Z Z n n n n i H H H n1=9n3 /4 联立上面两式和 n3 = n3 、n5 ＝0 得： i1H= n1 /nH= 7.5