12.1定轴齿轮系传动比的计算 in'ix is i0 =(-1032343 02030405 21222324 所以 2i2l414=(132324 02030405 21222324 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： ix=几=(~)所有从动轮齿数的连乘积 nk 所有主动轮齿数的连乘积 m:外啮合齿轮的对数 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3'、5啮合，不影响齿轮系 传动比的大小，只起到改变转向的作用
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 4 ' 3 ' 1 2 3 2 3 4 5 2 3 4 5 4 ' 3 ' 1 2 1 2 2'3 3'4 4 5 ( 1) z z z z z z z z i i i i = = − 4 ' 3 ' 1 2 3 2 3 4 5 2 3 4 5 4 ' 3 ' 1 2 1 2 2'3 3'4 4 5 ( 1) z z z z z z z z i i i i = = − 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 所有主动轮齿数的连乘积 1 m 所有从动轮齿数的连乘积 1 = = (−1) n n K i K m: 外啮合齿轮的对数 惰轮：齿轮系中齿轮4同时与齿轮3’ 、5啮合， 不影响齿轮系 传动比的大小，只起到改变转向的作用
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大 小也等于两齿轮齿数的反比， 右旋蜗杆1 所以也可用（12-1)来计算空 间齿轮系的传动比，但其首末 轮的转向用在图上画箭头的方 m 法，如图所示 蜗轮2 空间定轴齿轮系轮齿转向
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大 小也等于两齿轮齿数的反比， 所以也可用（12-1）来计算空 间齿轮系的传动比，但其首末 轮的转向用在图上画箭头的方 法，如图所示
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题]在如图所示的齿轮系中，已知=2=3=24=20，齿轮1、3、3 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min, 求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿 Vi 4 轮，根据公式可得 ☑ i==(- U 2123 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间 的中心距关系为 291+3)= 2(3-2) 定轴齿轮系传动比计算 因此：21+22=23-22
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 20 4 ' z1 = z2 = z3 = z = ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min， 求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿 轮，根据公式可得 ' 1 3 2 3 5 5 1 15 ( 1) z z z z n n i = = − 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间 的中心距关系为 ( ) 2 ( ) 2 1 2 3 2 z z m z z m + = − 因此： 1 2 3 2 z + z = z − z
12.1定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2空间定轴齿轮系传动比的计算 23=21+2z2=20+2×20=60 同理： 25=23+2z4=20+2×20=60 20×20 所以： n=n(←1)2=140 r/min =160r/min 2325 60×60 n,为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同
12.1 定轴齿轮系传动比的计算 12.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 z3 = z1 + 2z2 = 20 + 2 20 = 60 同理： 2 4 20 2 20 60 ' z5 = z3 + z = + = 所以： / min 160 / min 60 60 20 20 ( 1) 1440 3 5 ' 2 1 5 1 3 r r z z z z n n = = − = n5 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同
12.2行星齿轮系传动比的计算 12.2.1行星齿轮系的分类 >组成 3 0 平面行星齿轮系 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O)公。 齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮 或太阳轮
12.2 行星齿轮系传动比的计算 12.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套 在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公。 齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮 或太阳轮。 ➢组成