第八章刚体的平面运动S8-1刚体平面运动的概述和运动分解S8-2平面图形内各点的速度S8-3瞬时速度中心S8-4平面图形内各点的加速度S8-5运动学综合应用举例
第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8-2 平面图形内各点的速度 §8-3 瞬时速度中心 §8-4 平面图形内各点的加速度 §8-5 运动学综合应用举例
S8-3瞬时速度中心1定理1DCDM14SDA一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心
§8-3 瞬时速度中心 一般情况下，在每一瞬时，平面图形上都唯一 地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简 称速度瞬心。 1 定理 基点：A，速度：𝑣 Ԧ 𝐴 取 AN⊥vA 𝑣 Ԧ 𝐶 = 0 ⇔ 𝐴𝐶 = 𝑣𝐴 𝜔 𝑣 Ԧ 𝑀 = 𝑣 Ԧ 𝐴 + 𝑣 Ԧ 𝑀𝐴 𝑣𝑀 = 𝑣𝐴 − 𝜔 ⋅ 𝐴𝑀
2平面图形内各点的速度分布基点：Cim =ic +imcC→im=imc=×CM平面图形内任意点的速度等于该点随图形绕瞬时速度中心转动的速度
平面图形内任意点的 速度等于该点随图形绕瞬 时速度中心转动的速度。 基点：C 2 平面图形内各点的速度分布 𝑣 Ԧ 𝑀 = 𝑣 Ԧ 𝐶 + 𝑣 Ԧ 𝑀𝐶 𝑣 Ԧ 𝑀 = 𝑣 Ԧ 𝑀𝐶 = 𝜔 × 𝐶𝑀
3速度瞬心的确定方法已知：、的方向，且不平行于124
3 速度瞬心的确定方法 已知：𝑣 Ԧ 𝐴、𝑣 Ԧ 𝐵的方向，且𝑣 Ԧ 𝐴不平行于𝑣 Ԧ 𝐵
A//B,ABACVABCVBDRB(b)(a)
𝑣 Ԧ 𝐴Τ/ 𝑣 Ԧ 𝐵,且𝑣 Ԧ 𝐴 ⊥ 𝐴𝐵 𝐴𝐶 𝐵𝐶 = 𝑣𝐴 𝑣𝐵