第七章点的合成运动87-1相对运动·牵连运动·绝对运动S7-2点的速度合成定理87-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理S7-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第七章 点的合成运动 §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 §7-2 点的速度合成定理 §7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 §7-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
不同的参考系可以得到对运动不同的描述2通过选不同的参考系可以将复杂运动分解为简单运动，从而达到分析复杂运动的目的
不同的参 考系可以得 到对运动不 同的描述 通过选不同的参考系可以将复杂运动分解为 简单运动，从而达到分析复杂运动的目的
s7-1相对运动·牵连运动·绝对运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动相对运动：动点相对于动系的运动牵连运动：动系相对于定系的运动
§7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动
回转仪的运动分析动点：M点动系：框架点的运动相对运动：圆周运动刚体运动牵连运动：定轴转动绝对运动：空间曲线运动
回转仪的运动分析 动点：Ｍ点 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 动系：框架 点的运动 刚体运动
相对轨迹牵连速度e相对速度r牵连加速度ae相对加速度 ar绝对轨迹绝对速度ia绝对加速度aa某瞬时在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）相对于静参考系的速度和加速度分别称为动点的牵连速度和牵连加速度
相对轨迹 相对速度 相对加速度 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 某瞬时在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点） 相对于静参考系的速度和加速度分别称为动点的牵连速度 和牵连加速度。 牵连速度 牵连加速度 𝑣 Ԧ e 𝑎 Ԧ e 𝑣 Ԧ r 𝑎 Ԧ r 𝑣 Ԧ a 𝑎 Ԧ a