第六章刚体的简单运动S6-1刚体的平行移动s6-2刚体绕定轴的转动s6-3转动刚体内各点的速度和加速度S6-4轮系的传动比86-5以失量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
第六章 刚体的简单运动 §6-1 刚体的平行移动 §6-2 刚体绕定轴的转动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6-4 轮系的传动比 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
S6-1刚体的平行移动1定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移。600R60
§6-１刚体的平行移动 1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于 初始位置称为平移
.D2运动方程AtATA = TB + BADRBBiBanr03速度和加速度分布1求导1DA =Baa=ab结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同：在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。刚体平移一点的运动
3 速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2 运动方程 求导 结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同； 在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 𝑟 Ԧ 𝐴 = 𝑟 Ԧ 𝐵 + 𝐵𝐴 𝑣 Ԧ 𝐴 = 𝑣 Ԧ 𝐵 𝑎 Ԧ 𝐴 = 𝑎 Ԧ 𝐵
例：荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索的摆动规律为β=βosin(πt/4)。试求当t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。ABM0解略
例：荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索的摆动规律为 𝜑 = 𝜑 ሻ 0 sin(π 𝑡Τ4 。试求当 t=2s时，荡木中点M的速度和加 速度。 l o 1 o o2 A B l M (+) 解略
S6-2刚体绕定轴的转动1定义、：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，称为定轴转动转轴：两点连线转角：单位：弧度（rad）2运动方程β =f(t)
§6-2 刚体绕定轴的转动 2 运动方程 转轴： 两点连线 1 定义 ：刚体上(或其扩展部分)两点保持不动， 称为定轴转动 转角： 单位：弧度（rad） 𝜑 = 𝑓 𝑡