第四章摩擦S4-1滑动摩擦S4-2摩擦角和自锁现象页（续）84-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题S4-4滚动摩阻的概念
第四章 摩 擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题（续） §4-4 滚动摩阻的概念
登杆脚扣
登杆脚扣
例已知：b，d，f、，不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；求：挺杆不被卡住之α值
求：挺杆不被卡住之 a 值. , , , s 例 已知： b d f 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量；
解：取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。受力如图，ZF=0FAN-FBN=0ZF,=0-F-F+F=0MA=0RAbFaFF(a+-)-F,d-Frvb=0F2FA=f,FANFB=f,FBNb解得：a=2f,b则：挺杆不被卡住时，α<2f
解得： s f b a 2 = 0 MA = ) 0 2 ( + − F d − F b = b F a B B N F f F F f F A s AN B s BN = = 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置。受力如图。 0 F x = − = 0 FAN FBN 0 F y = − F − F + F = 0 A B 则：挺杆不被卡住时， s f b a 2 .
例用几何法求解上例d解：b=(α极限+tan )tar限=2α极限 tanβ=2a极限f,a极险ba极限2fbBa<2f
解： )tan 2 )tan ( 2 ( d a d b = a 极限 + + 极限 − = 2a 极限 tan s = 2a 极限 f s f b a 2 极限 = s f b a 2 例 用几何法求解上例.