问题dpx动量定理：=FxdtdpyFy - m1g- m2g一dt
动量定理： O1 O2 e ω x y m1g m2g p Fy Fx MO 问题 d𝑝𝑥 d𝑡 = 𝐹𝑥 d𝑝𝑦 d𝑡 = 𝐹𝑦 − 𝑚1g − 𝑚2g
第11章动量矩定理811-1质点和质点系的动量矩811-2动量矩定理S11-3刚体绕定轴的转动微分方程S11-4刚体对轴的转动惯量S11-5质点系相对于质心的动量矩定理811-6刚体的平面运动微分方程
第11章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程
S 11-1 F质点和质点系的动量矩1.质点的动量矩对点0的动量矩mMo(m))=rxmvM.(mv)M.(mv)对轴的动量矩1M.(m)=Mo[(mv),Q代数量，从z轴正向看逆时针为正，顺时针为负[Mo(m))], = M,(my)
§11-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点 O 的动量矩 ( ) M mv r mv O = 对 z 轴的动量矩 ( ) ( ) M mv M mv z O xy = 代数量,从 z 轴正向看, 逆时针为正,顺时针为负. mv r M (mv) O M (mv) z [ ( )] ( ) M mv M mv O z z =
2.质点系的动量矩对点的动量矩对轴的动量矩二者关系Lo=≥Mo(m,)L, =≥M.(m)[L0]. = L,即Lo=Li +L,j+L.k（1）刚体平移Lo=Mo(mve)L.=M.(mic)L,=J.0（2）刚体绕定轴转动m,UL, =EM,(m,y,)=Em,V,r=Em,orr, =oEm,r出J. =Em,r? --转动惯量
1 ( ) n O O i i i L M m v = = 1 ( ) n z z i i i L M m v = = 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 [ ] L L O z z = 即 L L i L j L k O x y z = + + （1） 刚体平移 ( ) z z C ( ) L M mv = O O C L M mv = 二者关系 （2） 刚体绕定轴转动 z z i i i i i L = M (m v ) = m v r 2 i i i i i = m rr = m r 2 z i i J = m r －－转动惯量 Lz = Jz
第11章动量矩定理S11-1质点和质点系的动量矩811-2动量矩定理811-3刚体绕定轴的转动微分方程S11-4刚体对轴的转动惯量S11-5质点系相对于质心的动量矩定理811-6刚体的平面运动微分方程
第11章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §11-4 刚体对轴的转动惯量 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程