第12章动能定理812-1力的功812-2质点和质点系的动能S12-3动能定理S12-4功率、功率方程、机械效率S12-5势力场·势能·机械能守恒定律812-6普遍定理的综合应用
第12章 动能定理 §12-1 力的功 §12-2 质点和质点系的动能 §12-3 动能定理 §12-4 功率、功率方程、机械效率 §12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 §12-6 普遍定理的综合应用
s12-4功率、功率方程、机械效率1、功率：单位时间力所作的功称功率SWP=dt由SW=F.dr,得P=F.-F.v=Fydt即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积
d W P t = §12-4 功率、功率方程、机械效率 d d t r P F F v F v t = = = 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即:功率等于切向力与力作用点速度的乘积. 由 W F r = d ,得
作用在转动刚体上的力的功率为SWdoMdtdt单位W（瓦特）：1W=1J/s
d d d z z W P M M t t = = = 单位W（瓦特）, 1W=1J/s 作用在转动刚体上的力的功率为
2、功率方程dTZPdtdti=1i=l称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和dTPm-P-P无用有用输入dtdT+P或P输入二无用+有用dt
2、功率方程 1 1 d d d n n i i i i T W P t t = = = = 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于 质点系的所有力的功率的代数和. d d T P P P t = − − 输入 有用 无用 或 d d T P P P t = + + 输入 有用 无用
3、机械效率dTP=PX有效功率有效有用dtP有效机械效率nP输入多级转动系统n=nn2nn
3、机械效率 机械效率 P P = 有效 输入 有效功率 d d T P P t = + 有效 有用 多级转动系统 = 1 2 n