第三章空间力系S3-1空间汇交力系83-2力对点的矩和力对轴的矩83-3空间力偶83-4空间任意力系向一点的简化·主午和主矩S3-5空间任意力系的平衡方程S3-6重心
第三章 空间力系 §3-1 空间汇交力系 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 §3-3 空间力偶 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 §3-6 重心
S3-5空间任意力系的平衡方程1.空间任意力系的平衡方程【主矢向一点简化空间一般力系主矩主矢=0空间一般力系平衡主矩=0FR=ZF=0M。=ZM(F)=0
§3–5 空间任意力系的平衡方程 1.空间任意力系的平衡方程 空间一般力系平衡 空间一般力系 0 R F F ' = = ( ) 0 M M F O O i = = 向一点简化 主矢 主矩 主矢=0 主矩=0
空间一般力系的平衡方程：ZF,= 0ZM(F)=0ZF,=0ZM,(F)=0ZZM.(F)=0F,= 0注意：空间一般力系有六个独立的平衡方程，最多可以求解六个未知量
空间一般力系的平衡方程： 0 F x = 0 F y = 0 F z = ( ) 0 Mx F = ( ) 0 My F = ( ) 0 M z F = 注意：空间一般力系有六个独立的平衡方程，最多可以求 解六个未知量。
空间平行力系的平衡方程：Z F. = 0ZM,(F)=0ZM,(F)=0
空间平行力系的平衡方程： 0 F z = ( ) 0 Mx F = ( ) 0 My F = O x y z F1 F2 Fi Fn
2.空间约束类型举例当固定端约束的构件受空间力系作用时，约束力和约束力偶均可用三个正交分量表示。zqBFAyAyMAyMAxCLAMA:FAxFAx
2.空间约束类型举例 FAx FAz FAy MAx MAz MAy B A C F x y q 当固定端约束的构件受空间力系作用时，约束力和约束力 偶均可用三个正交分量表示。