第7章伺服系统应用设计
第7章 伺服系统应用设计
第7章、伺服系统应用设计 §7.1富士交流伺服系统 1.富士 FALDIO系列伺服系统 富士 FALDIO系列产品,W系列继承了、β系列具有的特性,表现为 (标准配置):带17位高分辨率编码器131072脉冲、带减振功能伺服系 统的标准功能配备、可选择电机额定旋转速度、可选定与控制目的相一致 的 faldic系列产 其特点:实现了低速平稳的运行;标准配备131072脉冲的高分 辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的杋械运行;最大限度 抑制杋械振动(独创的减振控制功能);标准配备减振控制功能, 可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行;用上位机 控制器实现伺服放大器参数的一体化管理;正反转响应频率应答 达到600Hz、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电 机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。 用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故 障诊断等综合支持。伺服电机带有NC/ABS共用的节省接线的串 形编码器,其接线有电源线2条、信号线2条共4条线
1．富士FALDIC系列伺服系统 §7.1 富士交流伺服系统 第7章、伺服系统应用设计 富士FALDIC系列产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为 （标准配置）： 带17位高分辨率编码器131072脉冲、 带减振功能伺服系 统的标准功能配备、可选择电机额定旋转速度、可选定与控制目的相一致 的faldic系列产品。 其特点：实现了低速平稳的运行；标准配备131072脉冲的高分 辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行； 最大限度 抑制机械振动（独创的减振控制功能）；标准配备减振控制功能， 可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行；用上位机 控制器实现伺服放大器参数的一体化管理；正反转响应频率应答 达到600Hz、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电 机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。 用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故 障诊断等综合支持。伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的串 形编码器，其接线有电源线2条、信号线2条共4条线
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO系列伺服系统 过压欠压 流 体管 直流过 PwM时锁驱动 上流 故障 调节器 l弦波 调制 电路电路 脉宽 交流过流 主回路 断相 能=卡 制动、择能 转速给定 [递度谢节一数字乘公器 路|制动控制1速度解码器 位置解码器 微处埋器系统
1．富士FALDIC系列伺服系统 §7.1 富士交流伺服电机及驱动器
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO 扭矩控制 控制方式速度控制复合控 位置控制
1．富士FALDIC §7.1 富士交流伺服电机及驱动器 速度控制 位置控制 扭矩控制 控制方式 复合控制
§71富士交流伺服电机及驱动器 1.富士 FALDIO 扭矩控制 扭矩指令输入范围 0~±10V【正电压一>CCW扭力】 0~额定扭力 依据输入电压的大小、达到 控制马达输出扭力的目的
1．富士FALDIC §7.1 富士交流伺服电机及驱动器 扭矩指令输入范围 0 ～ ±10V【正电压－＞CCW扭力】 0 ～ 额定扭力 扭矩控制 依据输入电压的大小、达到 控制马达输出扭力的目的