计十一章 制量定理
第十一章 动 量 定 理
§11-1动量与冲量 动量 1、质点的动量:P=mν大小为mV 方向由ν确定; 单位为:kgm/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M ∑
§11－1 动量与冲量 一、动量 1、质点的动量： P = mv 大小为 ； 方向由 确定； 单位为： kgm /s v mv 质点系总质量为： M =mi c = i i M r m r 2、质点系的动量： = i i P m v = i i i c m m r r
求导后得:Mv=mv P=My 即:质点系的质量与其质心速度的乘积等于质点系 的动量。 计算方法:投影法 P=mv =mx P=mv =myc P=mv=mzc
P = Mvc 即：质点系的质量与其质心速度的乘积等于质点系 的动量。 求导后得： = i i M vc m v 计算方法：投影法 X cx c P = mv = mx y cy c P = mv = my z cz c P = mv = mz
、冲量 1、常力的冲量:=Ft 2、变力的冲量 元冲量:变力在微时间段内的冲量;即: dl= fdt 则力在时间段(-1)内的冲量为 Ⅰ=Fdt 单位为:Ns
二、冲量 1、常力的冲量： I = Ft 2、变力的冲量 dI = Fdt 元冲量：变力在微时间段内的冲量；即： 则力在时间段 (t 1 −t 2 ) 内的冲量为： = 2 1 t t I Fdt 单位为：N·s
§11-2动量定理 质点的动量定理 牛顿第二定律:F=ma 质点运动微分方程:a d t dv F=ma=m (m为常量,) F v dmv=F·dt d t dP=Fdt 动量定理微分式 即:质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量
§11－2 动量定理 一、质点的动量定理 牛顿第二定律： F = ma dt dv 质点运动微分方程： a = ( ) ( ) d(P) Fdt mv d mv F dt dt d F dt dv F ma m = = = = = （m为常量，） －－动量定理微分式 即：质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量