第十三章 动能定理
第十三章 动能定理
§13-1力的功 、力的功 力的功是力在一段路程内对物体作用的积累效应 的度量。力做功的结果是使物体的机械能发生变化 1、常力功的计算 常力在直线位移下所作的功 W=Fcos日·s=F·s 力的功是代数量 A
§13－1 力的功 一、力的功 力的功是力在一段路程内对物体作用的积累效应 的度量。力做功的结果是使物体的机械能发生变化 1、常力功的计算 常力在直线位移下所作的功 W = F cosθ s = F s 力的功是代数量 A1 A2 s F
2、变力功的计算 (1)自然表达式 M 则力在微段路径上 dr 所作元功为: SW=Fcos a ds= Fs A 在整个路径S上所 作功为: A, W= Fcos ads=
2、变力功的计算 A1 A2 M M ds dr r F x y （ z 1）自然表达式 则力在微段路径上 所作元功为： W = F s = F s cos d 在整个路径 上所 作功为： S = = 2 1 2 1 cos d A A A A W F s F s
(2)矢量表达式 则力在微段路径上所作元功为: OW=F·dr 在整个路径S上所作功为: ∫F:d (3)直角坐标表达式 F=Fi+Fj+Fk dr=dxi+dy j+dzk
（2）矢量表达式 则力在微段路径上所作元功为： W == F dr 在整个路径 S 上所作功为： W F r A A = 2 1 d （3）直角坐标表达式 F = F x i + F y j + F z k dr = dxi + dy j + dzk
ow=Fdx+Fdy+F dz w=Ja(Fdx+dy+ Fdz 2、常见力功的计算 (1)重力的功 重力作功与路径无关,只与起始位置重心的高度差 有关。 W=mg(h-h)
W F x F y F z = x d + y d + z d ( ) 2 1 W F x F y F z x y z A = A d + d + d 2、常见力功的计算 （1）重力的功 重力作功与路径无关，只与起始位置重心的高度差 有关。 ( ) W = mg h2 −h1