时间段:t→1速度变化v→>v 对该式积分:dl 7t1 1v2-1v1 F.dt=I--动量定理的积分式 即:在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于 质点的力在此段时间内的冲量。 质点系动量定理 1、外力:所研究得质点系之外的物体作用在质点系 中各质点上的力;用F表示
1 2 t →t 1 2 时间段： 速度变化 v →v 对该式积分： d(mv)= F dt mv mv F dt I t t − = = 2 1 2 1 －－动量定理的积分式 即：在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于 质点的力在此段时间内的冲量。 二、质点系动量定理 1、外力：所研究得质点系之外的物体作用在质点系 中各质点上的力；用 表示。 (e ) F i
质点系外力:R ∑ 2、内力:所研究得质点系内部的各质点之间的相互 作用力;用F,表示。 质点系内力:R ∑ 质点系内力系的主矩、主矢为: R=∑F=0M=∑m(F)=0
2、内力：所研究得质点系内部的各质点之间的相互 作用力；用 表示。 (i) Fi ( ) ( ) = = 0 i i i R F 质点系内力系的主矩、主矢为： ( ) ( ) = ( ) = 0 i o i i M o m F 质点系内力： ( ) ( ) = i i i R F 质点系外力： ( ) ( ) = e i e R F