米二节空间矢量的概念 米 一、空间矢量的定义 二、极坐标变换 三、空间矢量的逆变换 米 00:44:29 6
00:44:29 6 第二节 空间矢量的概念 一、空间矢量的定义 二、极坐标变换 三、 空间矢量的逆变换
电间矢量的定义 米 在ABC三相坐标系下,在垂直于电动机轴的一个平面 上,取三相绕组的轴线(互差120电角度),把三相 系统中的三个时间变量(),x2()x()看成是三个矢 量的模,这三个矢量分别位于三相绕组的轴线上;当 时间变量为正时,矢量的方向与各自轴线的方向一致, 反之则取相反方向,然后把三个矢量相加并取合成矢 量的k倍,所得合成矢量即为三个时间变量的空间矢量 其中k为任取的比例系数,例如 等 k=23- k=y3 米 00:44:29
00:44:29 7 一、空间矢量的定义 ◼ 在ABC三相坐标系下，在垂直于电动机轴的一个平面 上，取三相绕组的轴线（互差 电角度），把三相 系统中的三个时间变量 看成是三个矢 量的模，这三个矢量分别位于三相绕组的轴线上；当 时间变量为正时，矢量的方向与各自轴线的方向一致， 反之则取相反方向，然后把三个矢量相加并取合成矢 量的k倍，所得合成矢量即为三个时间变量的空间矢量。 其中k为任取的比例系数，例如 等 120 x t x t x t A B C ( ), , ( ) ( ) 2 1 2 , , 3 3 3 k k k = = =
以定子A相绕组轴线为参考轴 米 令:a=e10三个单位矢量之和为 1+a+a O j120 11=1∠O°=e0(+1) 3 定子A相绕组轴线 米 图7-5空间复平面及单位矢量 00:44:29
00:44:29 8 以定子A相绕组轴线为参考轴 (+1) A B C j 图7-5空间复平面及单位矢量 定子A相绕组轴线 _ 0 1 1 0 A j = = e 120 1 3 2 2 j a e j = = − + 2 240 1 3 2 2 j a e j = = − − 2 1 0 + + = a a j120 令： 三个单位矢量之和为 a e =
将三相电磁量用一个空间矢量表示: 米 取定子A轴为参考轴,根据空间矢量的定义三相时间变 量x(t),x2(),x()的空间矢量为 x=k[x1(o)+ax2()+a2x()(7-37) 异步电动机定子磁势的空间矢量 取定子A轴为参考轴,定子磁势的空间矢量为 f=k(+4+a)=M(2+an+a)=M f=mi f8=Min =N 定子电流空间矢量 (7-38) 米 00:44:29
00:44:29 9 将三相电磁量用一个空间矢量表示: 取定子A轴为参考轴，根据空间矢量的定义三相时间变 量 x t x t x t A B C ( ), , ( ) ( ) 的空间矢量为 ( ) ( ) ( ) _ A 2 A B C x k x t ax t a x t = + + 异步电动机定子磁势的空间矢量 。 _ 1 A f A A 1 f N i = B B 1 f N i = C C 1 f N i = ( ) _ 2 1 A A B C f k f af a f = + + 取定子A轴为参考轴，定子磁势的空间矢量为 ( ) _ 2 1 1 1 A = + + = N k i ai a i N i A B C 定子电流空间矢量 （7-38） （7-37）