《大学物理》课程教学资源（要点与例题习题讲解，PPT课件讲稿）第四章 刚体的转动习题课

第四章刚体的转动 习题课

第四章 刚体的转动 习题课

、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角 加速度等物理量以及角量与 线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理 概念,了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定 理和角动量守恒定律并能正确应用

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角 加速度等物理量以及角量与 线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理 概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定 理和角动量守恒定律并能正确应用

二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 角位移dO 角速度=6 与线量的关系 dt V三 角加速度a=O1=ra 2、刚体定轴转动定律 M=Ja=J do(F=ma=m dv

二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律 角位移 d 角速度 dt d  = 与线量的关系 v = r  = r 2 n = r 角加速度 dt d  = ) dt dv ( F ma m dt d M J J    = = = =  

力矩M=F×F M=rF sin 0 方向:右手法则 转动惯量 -r am △m 3、刚体转动的功能原理 W=Md0=o2 I Jo2 W=」F=2m-2

M = rF sin  M r F    力矩 =  方向：右手法则 J r dm  = 转动惯量： 2 3、刚体转动的功能原理 2 1 2 2 2 1 2 1 W = Md = J − J  (W F dr m v m v ) 2 1 2 2 2 1 2 1 =  = −    = 2 i i J m r

力矩的功W=「MdO 刚体定轴转动动能-J2 2 4、刚体定轴转动角动量原理 「M=2-4=J02-Jm(Fh=2-万 或M L dP F dt 当M=0时==常量 (F=0,P=常矢量)

当 M = 0 时 L = J = 常量 4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 W Md  = 刚体定轴转动动能 2 2 1 J 2 1 2 1 Mdt = L − L = J − J  ( Fdt P P ) 2 1    = −  dt dL M = ) dt dP ( F   或 = ( F = ,P =常矢量)   0