第四章 刚体的转动
刚 体 的 转 动 第 四 章
刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的平动 刚体的转动:刚体中所有的点 都绕同一直线(转轴)作圆周 运动 刚体的定轴转动:轴为固定的转动 刚体的一般运动:平动和转动的合成运 动
一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的转动：刚体中所有的点 都绕同一直线（转轴）作圆周 运动 刚体的定轴转动：轴为固定的转动 刚体的一般运动：平动和转动的合成运 动 刚体的平动：
2、描述刚体定轴转动的物 理量角坐标角位移 角速度U=dbat 角加速度a=oot 说明:角速度、角位移、角加速 度都是矢量(如角速度矢量0 的方向,由右手法则确定为沿转 轴方向),但在刚体定轴转动时, 角速度等矢量方向与轴平行,则它们可以用代数 量来表示
z o r P x 2、描述刚体定轴转动的物 理量 角坐标θ、角位移d 角速度ω=d/dt 角加速度 =d/dt 说明：角速度、角位移、角加速 度都是矢量（如角速度矢量 的方向，由右手法则确定为沿转 轴方向），但在刚体定轴转动时， 角速度等矢量方向与轴平行，则它们可以用代数 量来表示
3、匀变速转动公式 质点匀变速直线运动刚体绕定轴匀变速转动 小=+C O=Q+of X=以+小+5=8+09 h2=+3(-)=g+(-9
3、匀变速转动公式 质点匀变速直线运动 刚体绕定轴匀变速转动 v = v + at 0 = +t 0 2 0 0 2 1 x = x + v t + at 2 0 0 2 1 = + t + t ( ) 0 2 0 2 v = v + 2a x − x ( ) 0 2 0 2 = + 2 −
4、角量与线量关系 小=上O a =IC W =0O 二、刚体的转动定律转动惯量 1、力矩 复习:力对转轴的力矩 Q W=E=E20 刚体转动
4、角量与线量关系 v = r a = r 2 an = r 二、刚体的转动定律 转动惯量 1、力矩 复习：力对转轴的力矩 刚体转动： M = Fd = Frsin r F d