第一章 质点运动学 研究物体(质点)的位置随时叵 而变化的规律 描述质点运动的基本物理量 复习:质点模型,参考系(运动本身的 绝对性,运动描述的相对性),坐标系
第一章 质点 运 动 学 研究物体（质点）的位置随时间 而变化的规律 一 . 描述质点运动的基本物理量 复习：质点模型，参考系(运动本身的 绝对性, 运动描述的相对性 )， 坐标系 质点运动的基本物理量
1位置矢量(位矢,径矢) 直角坐标系中 r(t=x(t)i+y(t)j+z(t)h 大小同=r=√x2+y2+z2 X 方向cosa COS B=y COS y 质点场的基理量
1.位置矢量（位矢，径矢） 直角坐标系中 r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) 大小 2 2 2 r = r = x + y + z r x cos = r y cos = r z cos = 方向 r p z y x o 质点运动的基本物理量
运动方程r(质点 位置随时间变化的关系 如 x=x+ vt+=at y=vot-og F=2i+(△+2)
运动方程 ----质点 位置随时间变化的关系 r(t) 如 r t i t j y v t gt x x v t at 2 ( 2) 2 1 2 1 2 2 0 2 0 0 = + + = − = + + 质点运动的基本物理量
2位移矢量 质点运动 时的位置的变 t,rA +△t,B Vr=IBrA y+ A(t)As 直角坐标系中 △F>B(+△M △F=(xB-xAi+(yB 注 VAJ+(zR-zak 1位移与路 程的区别(时 (20→>0与v的区剧d(的区别) △F|△△
2.位移矢量 ----质点运动 时的位置的变化 r B A r r r = − 直角坐标系中 y j z z k r x x i y A B A B A B ) ( ) ( ) ( − + − = − + 质点运动的基本物理量 y x o A(t) A r B(t + t) B r r s z A B t r t t r , + , 注： （1)位移 与路 程 的区别 （ 时 ） （2） 、 与 的区别 r s t →0 r dr = ds r r r ( d 与 r 的区别） dr
3速度矢量 △f 平均二A大小= 速度V= △ △t(方向△的方向 △s 瞬时 △F>B(t+△ 速度 v=lin △t→>0 △tat 直角坐标系中 XX 2++k dtdt dt dt
3.速度矢量 v 平均 速度 t r v = 大小 t r v = 方向 的方向 r 瞬时 速度 dt dr t r v t = = → lim 0 直角坐标系中 k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v = = + + 质点运动的基本物理量 y x o A(t) A r B(t + t) B r r s z