《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型（1/3）

状态微分方程的简写为 X=AX+Bu 输出方程为 y=Cx+Du MODERN CONTROL SYSTEM

MODERN CONTROL SYSTEM 10 状态微分方程的简写为 x  = A x + B u 输出方程为 y = Cx + Du

例2中RLC网络的状态微分方程表述为 R 0 其输出方程为 O Rk MODERN CONTROL SYSTEM

MODERN CONTROL SYSTEM 11 例2中RLC网络的状态微分方程表述为 (t) 0 1 1 1 0 C u L R L C                   − ＋ － x＝ x 其输出方程为 y = 0 Rx