CH6 ，神经网络模型辨识
1 CH6 神经网络模型辨识
要点： •神经元网络特点 •神经网络模型辨识中常用结构 ·改进的BP网络训练算法 ·神经网络辨识MATLAB仿真举例 ·具有噪声二阶系统辨识的MATLAB程序剖析 ·多维非线性辨识的MATLAB程序剖析 •基于改进遗传算法的神经网络及其应用 •模糊神经网络原理及其应用 ·FNN对非线性多变量系统的MATLAB解耦仿真 2
2 要点： •神经元网络特点 •神经网络模型辨识中常用结构 •改进的BP网络训练算法 •神经网络辨识MATLAB仿真举例 •具有噪声二阶系统辨识的MATLAB程序剖析 •多维非线性辨识的MATLAB程序剖析 •基于改进遗传算法的神经网络及其应用 •模糊神经网络原理及其应用 •FNN对非线性多变量系统的MATLAB解耦仿真
难点： 改进的BP网络训练算法 神经网络辨识MATLAB仿真举例 FNN对非线性多变量系统的MATLAB解耦仿真 3
3 难点： 改进的BP网络训练算法 神经网络辨识MATLAB仿真举例 FNN对非线性多变量系统的MATLAB解耦仿真
6.1 神经网络概念与特性 神经元网络：是智能控制技术的三大组成部分 (神经网络、模糊控制和专家系统)之一。人工神 经元是专家根据生物神经元特点在工程上的应用研 究发展起来的，它是神经网络的基本处理单元。不 同类型的神经网络有各自的激发函数和学习方法。 由于神经网络对非线性具有较强的跟踪或自适应能 力，因此，神经元网络作为一种新技术引起了人们 的巨大兴趣，并越来越多地用于辨识和控制领域
4 6.1 神经网络概念与特性 神经元网络:是智能控制技术的三大组成部分 （神经网络、模糊控制和专家系统）之一。人工神 经元是专家根据生物神经元特点在工程上的应用研 究发展起来的，它是神经网络的基本处理单元。不 同类型的神经网络有各自的激发函数和学习方法。 由于神经网络对非线性具有较强的跟踪或自适应能 力，因此，神经元网络作为一种新技术引起了人们 的巨大兴趣，并越来越多地用于辨识和控制领域
6.1.1人工神经元模型 人工神经元是神经网络的基本处理单元。它是对生物神 经元的简化和模拟。图6.1表示了一种简化的神经元结构。 2 Xn 图6.1神经元结构模型
5 * 6.1.1人 工神经元模型 人工神经元是神经网络的基本处理单元。它是对生物神 经元的简化和模拟。图6.1表示了一种简化的神经元结构。 图6.1 神经元结构模型