绝 CH3 最小二乘参数辨识 1 202414120
2024/4/20 1 CH3 最小二乘参数辨识
CH3 最小二乘参数辨识 要点： 1)最小二乘法的概念 2)一次完成的最小二乘法 3)递推的最小二乘法（适应在线辨识） 4)最小二乘遗忘因子法 5)增广的、广义的最小二乘法 2 202414120
2024/4/20 2 CH3 最小二乘参数辨识 要点： 1)最小二乘法的概念 2)一次完成的最小二乘法 3)递推的最小二乘法（适应在线辨识） 4)最小二乘遗忘因子法 5)增广的、广义的最小二乘法
单 5)增广的、广义的最小二乘法 难点： 最小二乘遗忘因子法 增广的最小二乘法 3 202414120
2024/4/20 3 5)增广的、广义的最小二乘法 难点： 最小二乘遗忘因子法 增广的最小二乘法
最小二乘法是一种经典的数据处理方法。本章 将研究最小二乘类参数辨识方法， 主要包括： •最小二乘参数估计的一次完成算法； •最小二乘递推算法； •最小二乘遗忘因子法； 4 202414120
2024/4/20 4 最小二乘法是一种经典的数据处理方法。本章 将研究最小二乘类参数辨识方法， 主要包括: •最小二乘参数估计的一次完成算法; •最小二乘递推算法; •最小二乘遗忘因子法；
增广最小二乘法； 广义最小二乘法和多级最小二乘法。 其中最小二乘的一次完成算法是最基本的， 也是现代辨识应用最广泛的一种方法，其余的 方法都是以最小二乘原理为基础推导出来的。 5 202414120
2024/4/20 5 •增广最小二乘法; •广义最小二乘法和多级最小二乘法。 其中最小二乘的一次完成算法是最基本的， 也是现代辨识应用最广泛的一种方法，其余的 方法都是以最小二乘原理为基础推导出来的