CH1辨识的基本概念
1 CH1辨识的基本概念
§1辨识的基本概念 内容：系统辨识的概念、内容和 辨识步骤、方法。 要点： 1.系统和模型及建模分类 2.辩识问题的表示形式及原理 3.*辩识的内容和步骤（难点） 4.典型的非线性系统辨识与控制方法 2
2 § 1辨识的基本概念 内容：系统辨识的概念、内容和 辨识步骤、方法。 1. 系统和模型及建模分类 2. 辩识问题的表示形式及原理 3.* 辩识的内容和步骤（难点） 4.典型的非线性系统辨识与控制方法 要点：
1.系统和模型及建模分类 1) 模型分类 线性 (1) 微观 确定性 动态 静态 随机性 宏观 图1.1数学模型的分类 非线性
3 图1.1 数学模型的分类 随机性 确定性 动态 宏观 线性 1.系统和模型及建模分类 1）模型分类 （1） 非线性 静态 微观
(2)系统工程的特性 整体性（各个子系统可协调） 集合性（子集，如一台计算机） 层次性（从结构看子系统有层次和逻辑性) 相关性（子系统间的关系和演变） 目的性（实现功能) 适用性（考虑环境） 4
4 （2）系统工程的特性 • 整体性（各个子系统可协调） • 集合性（子集，如一台计算机） • 层次性（从结构看子系统有层次和逻辑性） • 相关性（子系统间的关系和演变） • 目的性（实现功能） • 适用性（考虑环境）
(3)系统分类 自然系统和人造系统 实际系统和概念系统 动态系统和静态系统（化工生产：系统中的参数 随时间变化) 开放系统和封闭系统 简单系统、简单巨系统和复杂巨系统
5 （3）系统分类 • 自然系统和人造系统 • 实际系统和概念系统 • 动态系统和静态系统（化工生产：系统中的参数 随时间变化） • 开放系统和封闭系统 • 简单系统、简单巨系统和复杂巨系统