目录 数控电压源在实际生产中应用和研究设计… 甘棣元：黄麟舒；谭浩1 远程控制智能电源的研制. 。。。。。。。。。t。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。e。。 王楠：楚士颖：乔东浩9 以太阳能为第二能源的快速智能充电器研究… …减子漪：吴丽梅：姜春峰15 智能防盗车锁跟踪系统… 庞铄付群健；黎淼兰21 基于Raspberry Pi的智能家居系统 …刘纪伟；刘孟臣；高冉冉27 分布式工厂机器温度无线监测系统… 曹展鹏：周博母廷廷33 于DS技术的半导体激光器驱动电路设计 …江延辉：孙超凡：陈文星39 基于CC1101的生命搜救系统设计 高加飞：邓文：孙丽媛45 基于红外报警器的智能导盲杖设计… …谢观同；崔玉琪；邓淇天51 基于蓝牙无线通信技术的运动监测系统. 蔡靖；田入运；周瑞；刘磊55 可自动调谐的瞬变电磁接收线圈前置放大器 .吴燕琪：孙詰：邹学良61 高效率便携式光伏大阳能手机充电器. 宋树超：张雪：杨深振69 基于LD3320的语音翻页笔话筒的设计与实现....。 .万云霞；梁毅刚：黄继炜：刘世斌77 清洁能源发电锂电池储能的优化控制.… …岳千惠；张欣：张辰旭81 用于电磁法野外布线的便携式定位仪 。任伟：王浩字：张彩红87 基于PVDF的微小质量称重系统的设计与实现 …彭聪：刘博：闫佳奇93 基于单片机的车库蓝牙门禁系统设计.…
I 目录 数控电压源在实际生产中应用和研究设计 ........................................... ....................................................... 甘棣元；黄麟舒；谭浩 1 远程控制智能电源的研制 ......................................................... ....................................................... 王楠；楚士颖；乔东浩 9 以太阳能为第二能源的快速智能充电器研究 ......................................... ................................................... 臧子漪； 吴丽梅； 姜春峰 15 智能防盗车锁跟踪系统 ........................................................... ....................................................... 庞铄；付群健；黎淼兰 21 基于 Raspberry Pi 的智能家居系统 ................................................ ..................................................... 刘纪伟；刘孟臣；高冉冉 27 分布式工厂机器温度无线监测系统 ................................................. ....................................................... 曹展鹏；周博；母廷廷 33 基于 DDS 技术的半导体激光器驱动电路设计 ......................................... ..................................................... 江延辉；孙超凡；陈文星 39 基于 CC1101 的生命搜救系统设计 .................................................. ....................................................... 高加飞；邓文；孙丽媛 45 基于红外报警器的智能导盲杖设计 ................................................. ..................................................... 谢砚同；崔玉琪；邓淇天 51 基于蓝牙无线通信技术的运动监测系统 ............................................. ................................................... 蔡靖；田入运；周瑞；刘磊 55 可自动调谐的瞬变电磁接收线圈前置放大器 ......................................... ....................................................... 吴燕琪；孙喆；邹学良 61 高效率便携式光伏太阳能手机充电器 ............................................... ....................................................... 宋树超；张雪；杨深振 69 基于 LD3320 的语音翻页笔话筒的设计与实现 ........................................ ............................................. 万云霞；梁毅刚；黄继炜；刘世斌 77 清洁能源发电锂电池储能的优化控制 ............................................... ....................................................... 岳千惠；张欣；张晨旭 81 用于电磁法野外布线的便携式定位仪 ............................................... ....................................................... 任伟；王浩宇；张彩红 87 基于 PVDF 的微小质量称重系统的设计与实现 ........................................ ......................................................... 彭聪；刘博；闫佳奇 93 基于单片机的车库蓝牙门禁系统设计
…王奇扬超；包义广97 基于超声波测距的盲人导航耳机设计. …崔晓形：王绪磊：张光丰103 基于超声波测距的可追踪托运行李机器人设计。 .宁红扬：王体阔：赵艺107
II ......................................................... 王奇；杨超；包义广 97 基于超声波测距的盲人导航耳机设计 ............................................... ..................................................... 崔晓彤；王绪磊；张兆丰 103 基于超声波测距的可追踪托运行李机器人设计 ....................................... ....................................................... 宁红扬；王体阔；赵艺 107
甘椽元等：数控电压源在实际生产中应用和研究设计 数控电压源在实际生产中应用和研究设计* 甘棣元；黄麟舒；谭浩 (吉林大学仪器科学与电气工程学院，长春130012 摘要：随着科学技术的日新月异的发屁，电源技术已经日益成为了一门实践性、综合性很强的工程学技术，广泛 的应用在各行各业当中，其中数控电源技术显得尤为重要。微秒级、脉冲型数控电压源就是通过数字来控制输出 电压的大小，且能使输出的脉冲电压的幅值、脉宽、颜率均可调。本文研究了数控电压源的发展现状，介绍了微秒 级、脉冲型数控电压源的设计与实现，将单片机的数字控制技术，合理有效地融入到了电压源的设计当中，使得 对电源的控制更加简单，实现了对电源的数控 关键词：数控ATmegal6单片机D/A转换A/D转换 Application and research design of numerical control voltage source in practical production Gan Diyuan;Huang Linshu;Tan Hao (Instrument science and electrical engineering college of University Changchun 130012) Abstract:With the increasing development of Science and Technology, technologyhas bcome a practical, engineering technology.widely used in various industries,among which the NC power technology is more importa t.Microsecond pulse type numercal control voltage source is controlled by the size of the digital output voltage.The output pulse voltage amplitude pulse width.frequency can be adjusted.This paper studies the current situation of the development of the numerical control voltage ource and introduces the design and implementation of microsecond level.pulse voltage source CNC.The digital control technolog of singl-hip reasonably the desins of power supply i Keywords:Numerical control ATmegal6 micro-controller D/A converter A/D converter 调节电压源，由电压表指示电压值的大小，这样就 0引言 导致其读数结度不高，日申位器易磨损。跟传统的 电压源相比， 基于单片机控制的数控电压源具有易 伴随着科学与技术发展而来的现代信息技术改 控制、可靠性高、精度高等特点，很好地解决了传 革，给电力电子技术的发展提供了一个更为广阔的 统电压源的不足。 发展平台，与此同时也给电源技术提出了更为严格 从上世纪80年代起的第一代分布式供电系线 的标准和要求。电源是电子设备当中的非常重要的 开始一直到21世纪初更为先进的第四代分布式供 部分，传统的普通申酒在丁作时产生的误差，会 申结构为止，电行业正面临若新一轮的操战，即 对整个系统的精确度的造成相当大的 这就为 如何将在现在已经存在的系统中 入 入式电源数 数控电压源提出了更为严格的要求。数控电压源， 字控制和智能系统。数控电压源是从上世纪80年代 现如今电子技术当中经常用到的设备之一，广泛的 才真正的开始发展起来的。在此期间，整个系统的 应用于各行各业当中。 电力电子理论也开始逐渐地建立并不断地完善，在 传统的申压源一毅是采用波段开关和电位器来 之后的很长一段时间里。数控电压源技术省了长元 ”折导教能：陈想 项日类型：大学生创新项口
甘棣元等：数控电压源在实际生产中应用和研究设计 1 数控电压源在实际生产中应用和研究设计* 甘棣元；黄麟舒；谭浩 （吉林大学 仪器科学与电气工程学院，长春 130012） 摘要：随着科学技术的日新月异的发展，电源技术已经日益成为了一门实践性、综合性很强的工程学技术，广泛 的应用在各行各业当中，其中数控电源技术显得尤为重要。微秒级、脉冲型数控电压源就是通过数字来控制输出 电压的大小，且能使输出的脉冲电压的幅值、脉宽、频率均可调。本文研究了数控电压源的发展现状,介绍了微秒 级、脉冲型数控电压源的设计与实现，将单片机的数字控制技术，合理有效地融入到了电压源的设计当中，使得 对电源的控制更加简单，实现了对电源的数控。 关键词：数控 ATmega16 单片机 D/A 转换 A/D 转换 Application and research design of numerical control voltage source in practical production Gan Diyuan;Huang Linshu;Tan Hao (Instrument science and electrical engineering college of University Changchun 130012 ) Abstract: With the increasing development of Science and Technology,power technology has become a practical, comprehensive engineering technology, widely used in various industries, among which the NC power technology is more important.Microsecond, pulse type numerical control voltage source is controlled by the size of the digital output voltage. The output pulse voltage amplitude, pulse width, frequency can be adjusted.This paper studies the current situation of the development of the numerical control voltage source and introduces the design and implementation of microsecond level,pulse voltage source CNC.The digital control technology of single-chip reasonably and effectively integrated into the designs of the voltage source .It makes the control of the power supply is more simple and implementation of the power supply of CNC. Keywords: Numerical control ATmega16 micro-controller D / A converter A/D converter * 指导教师：陈晨 项目类型：大学生创新项目 0 引言 伴随着科学与技术发展而来的现代信息技术改 革，给电力电子技术的发展提供了一个更为广阔的 发展平台，与此同时也给电源技术提出了更为严格 的标准和要求。电源是电子设备当中的非常重要的 一部分，传统的普通电源在工作时产生的误差，会 对整个系统的精确度的造成相当大的影响，这就对 数控电压源提出了更为严格的要求。数控电压源是 现如今电子技术当中经常用到的设备之一，广泛的 应用于各行各业当中。 传统的电压源一般是采用波段开关和电位器来 调节电压源，由电压表指示电压值的大小，这样就 导致其读数精度不高，且电位器易磨损。跟传统的 电压源相比，基于单片机控制的数控电压源具有易 控制、可靠性高、精度高等特点，很好地解决了传 统电压源的不足。 从上世纪 80 年代起的第一代分布式供电系统 开始一直到 21 世纪初更为先进的第四代分布式供 电结构为止，电源行业正面临着新一轮的挑战，即 如何将在现在已经存在的系统中加入嵌入式电源数 字控制和智能系统。数控电压源是从上世纪 80 年代 才真正的开始发展起来的。在此期间，整个系统的 电力电子理论也开始逐渐地建立并不断地完善，在 之后的很长一段时间里，数控电压源技术有了长远
吉林大学仪器科学与电气工程学院2015年下半年中文论文集 的发展：到了90年代中期 半导体生产商开发出了 由于在电路工作过程中 为了保证电路的正常 数控电压源管理技术，然而在当时，这种技术的性 工作，需要为其部分电路提供+2.5V点电压经过查 价比与当时使用广泛的模拟控制方案相比较，其处 找，现在有两种方案可供选择 于劣势地位，所以这种技术任然无法被广泛使用： 方案一：选用AD公司生产的高精度参考电压 到了九十年代末期着对系统效率和功耗的 源AD780来为其提供+2.5V电压。只要给AD7802 步的需求， 电信数据通讯设备技术的更新推 -个5V的电压，就可以通过编程使其6脚 源行业中电源转换器向高灵活性、智能化等方向发 输出一个2.5V或者3.0V的电压，其精度为2.5V士 展。 1mV或者3.0士1mV。其具体电路如下图所示。 国内关于数控电压源这方面的研究起步较晚 上世纪九十年代末期，在国家自然科学基金等项日 资助下，浙江大学、华北电力大学等高等院校才居 开了这方面的跟 踪性基础 里论研究 数控电源技术从20世纪80年代至今已经有相 当长远发展，但其产品仍然存在这这样或那样的缺 点和不足，比如其分排率不高、可靠性较差等等。 从中可以看出，数控电源以后的发展方向，主要是 针对上述缺点不断的加以完善。 同时，在此基础」 还要不断的创新改革。 图2AD7B0的接线方式 1数控电压源总体方案选择 Picture2 Connection mode of Ad780 方案二：选用linear((凌力尔特)公司生产的 1.1微秒级、脉冲型数控电压源的总体设计方索 1460bin8-2.5芯片米产生+2.5V电压 输入100 240V的交流电压经 个开关 11460bin8-2.5是一种结合了低功耗、高精度利 压电源输出5V直流电压给AVR单片机供电，让单 小封装尺寸的微功耗带隙基准，非常的适合精密稳 片机输出信号来服动DA转换部分，同时利用AVR 压应用。而且t1460bin8-2.5不需要输出补偿电容， 单片机内部品振为其提供一个时钟信号，此时输出 且其仍然是稳定的容性负载。其具体的接线图如图 的信号为模拟信是 之后再给放大由路电 让输 所示。 出的模拟信号经放大电路放大成为所需的电 Lt1460bin8-25 时再将放大后的电压经过稳压电路，就可以得到程 定的输出电压，接上假负载之后就可以使其正常工 作，但此时只是一个开环结构.这就需要单片机再 输出一个PWM信号输出到一个MOS管，通过调制 脉冲宽度来控制开关管的导通时间从而控制输出 压，MOS管只需要再与假负载相连接就可以完成 个闭环系统。最后在通过软件编程，通过合理设 几个软开关，使得该申压源输出脉冲电压的幅值 频率跟脉冲宽度均可条，达到最终的要求。总体的 图3：1t1460bin8-25的接线方式 结构框图如图11所示。 ftl460hn8-2.5 方案比较：上述两种方案均可以输出2.5V电压 方案一当中是给AD780输入5V电压，而且其8脚 年片算 悬空，就可以输出一个比较稳定的+2.5V电压。方 案二当中只要给1t1460bin8-2.5提供一个3.4V~20V 的输入电压，并在其二脚跟四脚之间接一个0.1uF 图1总体结构框图 的电容，就可以 一个稳定的+2.5V的电压。 Picturel: Overall structu e block diagran 方案一相比较，其电路要简单得多，只需要一个电 1.2产生+2.5V电压的方案选择 容即可，而且其输出电压也比方案一中的稳定，误
吉林大学仪器科学与电气工程学院 2015 年下半年中文论文集 2 的发展；到了 90 年代中期，半导体生产商开发出了 数控电压源管理技术，然而在当时，这种技术的性 价比与当时使用广泛的模拟控制方案相比较，其处 于劣势地位，所以这种技术任然无法被广泛使用； 等到了九十年代末期，随着对系统效率和功耗的进 一步的需求，电信数据通讯设备技术的更新推动电 源行业中电源转换器向高灵活性、智能化等方向发 展。 国内关于数控电压源这方面的研究起步较晚， 上世纪九十年代末期，在国家自然科学基金等项目 资助下，浙江大学、华北电力大学等高等院校才展 开了这方面的跟踪性基础理论研究。 数控电源技术从 20 世纪 80 年代至今已经有相 当长远发展，但其产品仍然存在这这样或那样的缺 点和不足，比如其分辨率不高、可靠性较差等等。 从中可以看出，数控电源以后的发展方向，主要是 针对上述缺点不断的加以完善，同时，在此基础上 还要不断的创新改革。 1 数控电压源总体方案选择 1.1 微秒级、脉冲型数控电压源的总体设计方案 输入 100V——240V 的交流电压经一个开关稳 压电源输出 5V 直流电压给 AVR 单片机供电，让单 片机输出信号来驱动 D/A 转换部分，同时利用 AVR 单片机内部晶振为其提供一个时钟信号，此时输出 的信号为模拟信号；之后再给放大电路供电，让输 出的模拟信号经放大电路放大成为所需的电压；此 时再将放大后的电压经过稳压电路，就可以得到稳 定的输出电压，接上假负载之后就可以使其正常工 作，但此时只是一个开环结构，这就需要单片机再 输出一个 PWM 信号输出到一个 MOS 管，通过调制 脉冲宽度来控制开关管的导通时间从而控制输出电 压，MOS 管只需要再与假负载相连接就可以完成一 个闭环系统。最后在通过软件编程，通过合理设置 几个软开关，使得该电压源输出脉冲电压的幅值、 频率跟脉冲宽度均可条，达到最终的要求。总体的 结构框图如图 1.1 所示。 图 1 总体结构框图 Picture1： Overall structure block diagram 1.2 产生+2.5V 电压的方案选择 由于在电路工作过程中，为了保证电路的正常 工作，需要为其部分电路提供+2.5V 点电压经过查 找，现在有两种方案可供选择 方案一：选用 AD 公司生产的高精度参考电压 源 AD780 来为其提供+2.5V 电压。只要给 AD7802 脚输入一个 5V 的电压，就可以通过编程使其 6 脚 输出一个 2.5V 或者 3.0V 的电压，其精度为 2.5V± 1mV 或者 3.0±1mV。其具体电路如下图所示。 图 2 AD780 的接线方式 Picture2: Connection mode of AD780 方案二：选用 linear(凌力尔特)公司生产的 lt1460bin8-2.5 芯片来产生+2.5V 电压。 lt1460bin8-2.5 是一种结合了低功耗、高精度和 小封装尺寸的微功耗带隙基准，非常的适合精密稳 压应用。而且 lt1460bin8-2.5 不需要输出补偿电容， 且其仍然是稳定的容性负载。其具体的接线图如图 所示： 图 3: lt1460bin8-2.5 的接线方式 Picture3:Connection mode of lt1460bin8-2.5 方案比较：上述两种方案均可以输出 2.5V 电压。 方案一当中是给 AD780 输入 5V 电压，而且其 8 脚 悬空，就可以输出一个比较稳定的+2.5V 电压。方 案二当中只要给 lt1460bin8-2.5 提供一个 3.4V~20V 的输入电压，并在其二脚跟四脚之间接一个 0.1uF 的电容，就可以输出一个稳定的+2.5V 的电压。跟 方案一相比较，其电路要简单得多，只需要一个电 容即可，而且其输出电压也比方案一中的稳定，误
甘橡元等：数控电压源在实际生产中应用和研究设计 差也较小。综上所述，通过比较方案二更加符合本 来驱动MOS管。下面将要介绍ATmegal6的一些资 题目设计要求，所以选择方案二。 1.3稳压电路核心芯片的选择 ATmega16是AVR系列单片机中的一款非常典 方家一采用1M317调式三端稳压器申源 型的芯片，其主要特点如下所示： LM317是可调式三洲稳压器电源，它能够连 采用先进RISC结构和Harvard结构的AVR内 不间断地输出可调的1.2V~37V的直流电压，但是 核，使其具备了1MPS/Mz的高速运 执行能力 美中不足的 “点就是它只能输出连续调可调的正电 具有独立的程序总线和数据总线，大多数指令的 压，无法输出负电压。LM317稳压器的内部含有过 行周期是单个指令周期：片内含有大量较大容量的 流保护电路和过热保护电路：其电压输出调节电路 非易失性的程序和数据存储器：片内含有两个复位 是由一个电阻和一个滑动变阻器来组成的。 电路，分别是上电复位电路和可编程的掉电检测复 方案二：采用CW78XX系列三端稳压器电源 位电路片内含有有32个通用的工作寄存器，且其 二端稳压电源，它是由 全部为静态 作为输出 时上 PIC的 出脚(o) 输入脚(M)和接地脚(GND)这 可单一的输出40mA电流：作为输入时可设置为 个管脚组成，输入端接一个电容可以更好地滤波 态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备10mA-20mA 以便达到更好的波形：输出端接电容则可以改善负 灌申流的能力。 载的瞬间影响，也可以很好地保持波形。而且用 上述的是有关ATmega16的一些特点，从中可 78XX系列搭建的电路稳定性也比较好，使用起来 以看出来，它与其他的8一Bit MCU相比较，器还 可靠 方便 而且价格便宜 ,78XX系列稳压模 是具有相当突出的优势的，ATmegal6的8一BitM 的输入电压及限制为36V,最低输入电压得比输出 具有超精简的指令集和高速的运算处理能力，且其 电压高3V4V。 外围电路更加简单。下面将简单的介绍ATmegal6 方案比较：上述两种方案均可以作为搭建稳压 的几个主要的引脚以及其引脚的功能， 电路的核心芯片。LM317是三端可调的稳压芯片 ATmegal6的引脚图如下图2.1所示，其主要的 其输出电压可调，调节范围为1.2y 37V 可提供 引脚功能分析如下： 最大电流为1.5A。CW78XX系列是三瑞固定的稳日 芯片，用它搭建而成的稳压电路所需要的外围元器 件非常少，而且电路内部还拥有过流保护电路、过 执保护电路以及调整管的保护申路。使用非常起来 可靠、方便，而且跟LMB17相比，其可以输出负电 压。但是CW78XX系列的输出电压是 一个固定值 是不可调的。综上所述，跟本文中的设计要求相结 32 合，需要一个三段可调的稳压芯片，所以方案一更 加符合设计的要求，所以最终选择方案一。 2各个单元电路的工作原理 2.1控制部分 本设计的数控部分是以单片机ATmega16为核 26 心来完成的。ATmegal6引脚图如下图2.1所示。 ATmegal6是AMEL公司生 0P06d20 21b070c2 设计的基于增强的 AVR RISC结构的高速度、低功耗8位CMOS微挡 图4 ATmega16的引脚图 制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执 Picture4:Pin diagram of ATmegal6 行时间，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间 ATmagel6在电路中的主控作用：在本篇文章 的矛盾。 的设计当中，ATmegal6所起到的作用是非常关键 在本设计中，首先用ATme a16来为后边的名 的。首先要利用A nega16来为DA转换部分提供 部分电路提供一个驱动信号，保证各个部分的电路 个时钟信号 个输入信号，来保证DA部分能 能够正常的驱动：其次还要输出一路PWM信号， 够正常的工作：其次它要产生一路PWM波，用来 3
甘棣元等：数控电压源在实际生产中应用和研究设计 3 差也较小。综上所述，通过比较方案二更加符合本 题目设计要求，所以选择方案二。 1.3 稳压电路核心芯片的选择 方案一:采用 LM317 可调式三端稳压器电源 LM317 是可调式三端稳压器电源，它能够连续 不间断地输出可调的 1.2V~37V 的直流电压，但是 美中不足的一点就是它只能输出连续调可调的正电 压，无法输出负电压。LM317 稳压器的内部含有过 流保护电路和过热保护电路；其电压输出调节电路 是由一个电阻和一个滑动变阻器来组成的。 方案二: 采用 CW78XX 系列三端稳压器电源 78XX 系列是固定式三端稳压电源，它是由输 出脚（Vo），输入脚（Vi）和接地脚（GND）这三 个管脚组成，输入端接一个电容可以更好地滤波， 以便达到更好的波形；输出端接电容则可以改善负 载的瞬间影响，也可以很好地保持波形。而且用 78XX 系列搭建的电路稳定性也比较好，使用起来 可靠 、方便，而且价格便宜。78XX 系列稳压模块 的输入电压及限制为 36V，最低输入电压得比输出 电压高 3V~4V。 方案比较：上述两种方案均可以作为搭建稳压 电路的核心芯片。LM317 是三端可调的稳压芯片， 其输出电压可调，调节范围为 1.2V~37V；可提供的 最大电流为 1.5A。CW78XX 系列是三端固定的稳压 芯片，用它搭建而成的稳压电路所需要的外围元器 件非常少，而且电路内部还拥有过流保护电路、过 热保护电路以及调整管的保护电路，使用非常起来 可靠、方便，而且跟 LM317 相比，其可以输出负电 压。但是 CW78XX 系列的输出电压是一个固定值， 是不可调的。综上所述，跟本文中的设计要求相结 合，需要一个三段可调的稳压芯片，所以方案一更 加符合设计的要求，所以最终选择方案一。 2 各个单元电路的工作原理 2.1 控制部分 本设计的数控部分是以单片机 ATmega16 为核 心来完成的。ATmega16 引脚图如下图 2.1 所示。 ATmega16 是 ATMEL 公司生产设计的基于增强的 AVR RISC 结构的高速度、低功耗 8 位 CMOS 微控 制器。由于其先进的指令集以及单时钟周期指令执 行时间，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间 的矛盾。 在本设计中，首先用 ATmega16 来为后边的各 部分电路提供一个驱动信号，保证各个部分的电路 能够正常的驱动；其次还要输出一路 PWM 信号， 来驱动 MOS 管。下面将要介绍 ATmega16 的一些资 料。 ATmega16 是 AVR 系列单片机中的一款非常典 型的芯片，其主要特点如下所示： 采用先进RISC 结构和Harvard 结构的AVR内 核，使其具备了 1MIPS / MHz 的高速运算执行能力， 具有独立的程序总线和数据总线，大多数指令的执 行周期是单个指令周期；片内含有大量较大容量的 非易失性的程序和数据存储器；片内含有两个复位 电路，分别是上电复位电路和可编程的掉电检测复 位电路；片内含有有 32 个通用的工作寄存器，且其 全部为静态工作；作为输出时与 PIC 的 LOW 相同， 可单一的输出 40mA 电流；作为输入时可设置为三 态高阻抗输入或带上拉电阻输入，具备 10mA-20mA 灌电流的能力。 上述的是有关 ATmega16 的一些特点，从中可 以看出来，它与其他的 8—Bit MCU 相比较，器还 是具有相当突出的优势的，ATmega16 的 8—Bit MC 具有超精简的指令集和高速的运算处理能力，且其 外围电路更加简单。下面将简单的介绍 ATmega16 的几个主要的引脚以及其引脚的功能。 ATmega16 的引脚图如下图 2.1 所示，其主要的 引脚功能分析如下： 图 4 ATmega16 的引脚图 Picture4: Pin diagram of ATmega16 ATmage16 在电路中的主控作用：在本篇文章 的设计当中，ATmega16 所起到的作用是非常关键 的。首先要利用 ATmega16 来为 D/A 转换部分提供 一个时钟信号跟一个输入信号，来保证 D/A 部分能 够正常的工作；其次它要产生一路 PWM 波，用来