控制量 输入量 输出量 ②+控制器受控对象 输入量 控制量 输出量 →控制器→受控对象→ 反馈元件 (a)开环控制系统 (b)闭环控制系统 邳控制强统一最简单的控制方式 特点: 缺点: 输出量不能对控制量产生°对元器件的要求 影响。 比较高 ●信号传递没有形成闭合回路·系统抗干扰能力差 ●系统结构简单、维护容易 ●控制精度不高 成本低、不存在稳定性问题
开环控制系统 特点： 缺点： — 最简单的控制方式 ● 系统结构简单、维护容易、 成本低、不存在稳定性问题 ● 信号传递没有形成闭合回路 ● 输出量不能对控制量产生 影响。 ● 控制精度不高 ● 系统抗干扰能力差 ● 对元器件的要求 比较高 控制量 输入量 输出量 (b) 闭环控制系统 反馈元件 ﹢ ﹣ 控制器 受控对象 控制器 受控对象 控制量 输入量 输出量 (a) 开环控制系统
控制量 输入量 输出量 控制量 控制器一受控对象 输入量 输出量 →控制器→受控对象→ 反馈元件 (a)开环控制系统 闭环控制系统 闭环制家经一反馈控制系统 反馈通路_ρ信号传递形成一个闭合回路 负反馈与正反馈 控制系统一般采用负反馈 输入量与反馈量之差称为偏差信号
闭环控制系统 — 反馈控制系统 l 反馈通路 负反馈与正反馈 控制系统一般采用负反馈 l 信号传递形成一个闭合回路 输入量与反馈量之差称为偏差信号 控制量 输入量 输出量 (b) 闭环控制系统 反馈元件 ﹢ ﹣ 控制器 受控对象 控制器 受控对象 控制量 输入量 输出量 (a) 开环控制系统