§2自动控制简史 2.1经典控制理论 口古老的反馈控制思想 口中国古代发明 口瓦特蒸汽机的离心调节器一自动控制 领域的第一项重大成果(18世纪中叶) 口40年代形成独立学科,机械化一自动化
§2 自动控制简史 2.1 经典控制理论 ❑古老的反馈控制思想 ❑40年代形成独立学科，机械化－自动化 ❑瓦特蒸汽机的离心调节器 — 自动控制 领域的第一项重大成果（18世纪中叶） ❑中国古代发明
数学工具线性微分方程和基于拉普拉斯变 换的传递函数 研究对象一单输入一单输出的线性定常系统 三大分析方法: 时域分析法、频率特性分析法和根轨迹分析法 研究对象和范围有限 难于解决复杂问题,如时变,多变量等
数学工具 — 线性微分方程和基于拉普拉斯变 换的传递函数 研究对象 三大分析方法： 研究对象和范围有限 — 单输入—单输出的线性定常系统 时域分析法、频率特性分析法和根轨迹分析法 —难于解决复杂问题，如时变，多变量等
2.2现代控制理论 60年代始获得长足发展,主要以分析和设计复杂 控制系统为目标。 数学工具一状态空间分析方法 研究对象一线性系统与非线性系统、定常系统 与时变系统、多输入一多输出系统等 现代控制理论的发展是计算机发展的衍生物
2.2 现代控制理论 60年代始获得长足发展，主要以分析和设计复杂 控制系统为目标。 现代控制理论的发展是计算机发展的衍生物。 数学工具 — 状态空间分析方法 — 线性系统与非线性系统、定常系统 与时变系统、多输入—多输出系统等 研究对象
23先进控制与智能控制 主要研究方向: 自适应控制 模糊控制 预测控制 人工神经元网络研究等 多学科的融汇、贯通
2.3先进控制与智能控制 主要研究方向： 人工神经元网络研究等 预测控制 模糊控制 自适应控制 多学科的融汇、贯通
§3开环控制系统与闭环控制系统 控制量 输入量 输出量 控制器受 受控对象 (a)开环控制系统 控制量 输入量 输出量 控制器□受控对象 反馈元件 (b)闭环控制系统
§3 开环控制系统与闭环控制系统 控制器 受控对象 控制量 输入量 输出量 (a) 开环控制系统 控制量 输入量 输出量 (b) 闭环控制系统 反馈元件 ﹢ ﹣ 控制器 受控对象