第六章系统校正串联超前校正（续）3) w, = Vaw,=2.238.30.45s+1(S0.12s+1画L.(w)j(w),L(w)j(w曲线CURRENan
3） 串联超前校正（续） 第六章系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）LdB校正器1-20+2010lg-4000W校正后4040i (w)校正前00WCURRENOgmgo90°
串联超前校正（续） 第六章系统校正 0 校正前 -40 -20 1 校正器 +20 校正后 -40 -20 -40
第六章系统校正串联超前校正（续）补偿校正损失：K'=二=3.7，则有4210(0.45s + 1)Gr(s)=-s(s +10.12s + 1)g=180°+j(w)=180°-90°+tan0.454.3-tan14.3tan-10.12 4.3=90°+62.7°-76.9°=27.3=48.5°>45°满足要求。R5）确定参数：R,C=T=0.45=a =0.27,若选R +R2RRENR=20kW（任选，但应以C不要太大为合理），则R = 54kW, C=8.33uf
满足要求。 5）确定参数： 若选 （任选，但应以C不要太大为合理）， 串联超前校正（续） 第六章系统校正 4）补偿校正损失： ，则有
第六章系统校正串联超前校正（续）应当指出，串联超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系统的超调量减小；固时，还增大了系统的截止频率，从而使系统的调节时向减小。但对提高系流的稳态度作用不大，而且还使系统的抗高频干扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超调量和调节时向不满足要求的系统
串联超前校正（续） 第六章系统校正 应当指出，串联超前校正是利用超前校正装 置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系 统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频 率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统 的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干 扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳 态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超 调量和调节时间不满足要求的系统
第六章系统校正串联超前校正（续）K例2、G(s)要求 K, = 30,g 3 40°s(0.1s+10.2s+1)L. 3 10dB , w3 2.3(1/ s)R(s)C(s)KG,(s)Hs(0.1s+1)(0.2s +1G,(s)G.(s)为待设计的校正装置G。(s)为系统已有部分
例2、 ，要求 R(s) C(s) - 第六章系统校正 串联超前校正（续）