第六章系统校正串联超前校正（续）dBL校正装置20+201-400W-40W20校正后M10j (w)校正前W00WOCURRENOmgo900
串联超前校正（续） 第六章系统校正 校正前 0 -40 -20 ● 校正装置 +20 校正后 -20 -40 -40
第六章系统校正串联超前校正（续）K例1、若G(s)=要求在r(t)=t下e±0.1,g345°s(s + 1)3 10dB ，求 G,(s)R(s)C(s)KG.(s)s(s + 1)G.(s)G.(s)为待设计的校正装置G.(s)为系统已有部分
例1、若 ，要求在 下 ，求 。 R(s) C(s) - 串联超前校正（续） 第六章系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）/K310取K=10画L.(w)j(w)解：1)Qes.0.1则有: g。=17.6°<45°,L。=?,w=3.16曲线，[dB-20040i(w)校正前00900
解：1） ，画 曲线，则有： 串联超前校正（续） 第六章系统校正 0 校正前 -40 -20 1
第六章系统校正串联超前校正（续）2)i m=g - g. +D= 45° - 17.6° + 7.6° =35sin3501-0.570.271+sin35°1+0.57则10lg二=5.6dB，在Lo(の)上量(-5.6dB)所对即w= 4.3应的w=4.3CURRENan
2） ，在L0 (ω)上量(-5.6dB) 所对 串联超前校正（续） 第六章系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）LdB-2010lg00W1Lo(w40i (w)校正前00WCURRENOm90900anR
串联超前校正（续） 第六章系统校正 0 校正前 -40 -20 1